Profesores Titulares

Profesores Titulares

Ing. MSc. Andrés Cela


  • Edificio #17, Of. Q/E-212
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  • (02) 2976-300 ext. 2308
  • Biografía

    Andrés Cela estudió Ingeniería en Electrónica y Control en la Escuela Politécnica Nacional. Al graduarse ingresó a la docencia en el año de 2007 como profesor de Electrónica en el Instituto Tecnológico Superior Sucre, en el cual se desempeñó también como coordinador de área. Posteriormente en 2008, ganó el concurso para asistente de cátedra en el Departamento de Automatización y Control Industrial de la EPN. En el año 2010 ganó una beca para estudiar una maestría en la Universidad de Alcalá. Una vez culminados sus estudios, se enroló al grupo de investigación interuniversitario español “SARBOT” en el cual desempeñó funciones de programador de algoritmos de visión artificial.

    Un año después retornó a Ecuador y retomó la docencia en el mismo departamento de la EPN. En el año 2014 ganó el concurso de merecimientos como profesor titular a tiempo completo. Desde entonces ha venido trabajando activamente en diferentes aspectos académicos, investigativos y de vinculación. Así, se ha desempeñado como Coordinador de carreras de posgrado de la FIEE, ha participado en proyectos de investigación en el área de visión artificial y en proyectos de vinculación con la sociedad con grupos vulnerables.

    El área de experticia está enfocada en los microcontroladores y técnicas de visión artificial.

  • Libros y Capítulos de Libro

    “Teleoperación de un Robot Humanoide de bajo Coste”, Vol. 1, Num. 1, Cap. 14 Pag. 223-243, 11° Workshop Robots Sociales, ISB 978-84-695-7212-2, marzo 2013.
    “Teleoperation of a Humanoid Robot using Fuzzy Control and Kalman Filter”, IEEE Intelligent Vehicle Symposium Workshop (IV 2012 WS) ISBN 978846953472-4 pp (W5 p12-1-6), june 2012.
    “Perception and Navigation in unknown environments: The DARPA Robotics Challenge”, Springer, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 253 ISBN 978-3-319-03653-3 pp(321-329), June 2012.

    Publicaciones en Revistas (JCR/SJR/Scopus)

    Cela, A., Javier Yebes, J., Arroyo, R., (...), Barea, R., López, E., “Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot”, Sensors (Switzerland) 13(2), pp. 1385-1401, 2013.
    Rodríguez, A., Javier Yebes, J., Alcantarilla, P.F., (...), Almazán, J., Cela, A. “Assisting the visually impaired: Obstacle detection and warning system by acoustic feedback”, Sensors (Switzerland) 12(12), pp. 17476-17496, 2012.

    Publicaciones en conferencias (Scopus)

    Gonzales, O., Cela, A., Herrera, M. , “Model predictive control tuning based on Extended Kalman Filter”, 2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017 2017-January, pp. 1-6, jun 2017.
    Cela, A., Bergasa, L.M., Arroyo, R., "Gate recognition and reconstruction for DARPA robotics challenge using Bayesian classifier optimized by mahalanobis distance”, Proceedings - UKSim-AMSS 7th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2013, 6779855, pp. 255-260, nov. 2013
    Cela, A.F., Bergasa, L.M., Sanchez, F.L., Herrera, M.A., “Lanes detection based on unsupervised and adaptive classifier”, Proceedings - 5th International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems, and Networks, CICSyN 2013 6571370, pp. 228-233, july 2012.

    Publicaciones en Revistas y Congresos Regionales

    López, D., Cela, A. “Design and Implementation of an Artificial Vision System to Determine the Fatigue Condition in a Person Through the Perclos Index, Using Open CV and a Raspberry Pi 3 Card”, INCISCOS 2017, 2nd International Conference on Information Systems and Computer Science, 2017.
    J. Sotomayor, A. Cela, A. Gómez, “Sistemas de Visión Artificial para el análisis de Texturas Orientadas”, Revista Politécnica, Vol. 33, T 1, Pág. 20-26, ISSN 1390-0129, 2014.
    A. Cela, F. Sánchez, “Unsupervised Classifier for Dynamic Systems based on ISODATA”, Revista Politécnica, Vol. 33, T1, pág. 1-6, ISSN 1390-0129, 2014.
    A. Cela, J. Sotomayor, F. Sánchez, “Diseño de un controlador Fuzzy para guiado de un robot móvil”, Revista Politécnica, Vol. 33, T1, pág. 35-41, ISSN 1390-0129, 2014.
    F. Sánchez, A. Cela, “Incentive Mechanisms in P2P Networks: Micropayment Systems”, Revista Politécnica, Vol. 32, T1, pág. 52-58, ISSN 1390-0129, 2013.
  • Proyectos Realizados

    Una Plataforma Autonómica Como Servicio para Ambientes Inteligentes Educativos caracterizados en la EPN

    ROL: COLABORADOR
    Fecha de inicio: 2018
    Fecha de fin: En ejecución
    Código: PIJ-17-06

    Estudio y determinación de un algoritmo de control para procesos de propagación en sistemas complejos

    ROL: COLABORADOR
    Fecha de inicio: 2018
    Fecha de fin: En ejecución
    Código: PIS-17-05

    Estudio, coordinación y consenso de sistemas multi-agentes heterogéneos con aplicaciones en robótica móvil

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 2018
    Fecha de fin: En ejecución
    Código: PIS-17-02

    Desarrollo y construcción de un prototipo PID-robusto basado en técnicas de control avanzado para mejorar la robustez de procesos industriales

    ROL: COLABORADOR
    Fecha de inicio: 2016
    Fecha de fin: En ejecución
    Código: PIJ-15-24

    Estudio y determinación de un algoritmo para la coordinación y control de agentes móviles aplicando técnicas de consenso

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 15-03-2017
    Fecha de fin: En 14-03-2018
    Código: PII-DACI-01-2017