Entérate aquí de los temas de titulación para POSGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2020-B
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Nº |
TEMAS |
ALCANCE |
TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN |
TIEMPO (Meses) |
DOCENTE |
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1 |
SMC+DOF |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
Dr. Oscar Camacho |
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2 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID NO LINEALES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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3 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID DIFUSOS |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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4 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES SMC APLICADOS A ROBOTS MÓVILES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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5 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS USANDO ÁLGEBRA LINEAL Y SMC |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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6 |
SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE DE ALA FIJA EN BASE AL AUTOPILOTO PIXHAWK |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
7 |
Dr. Patricio Cruz |
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7 |
SIMULACIÓN Y CONTROL DE AGENTES MÓVILES CONSIDERANDO COMUNICACIÓN INTERMITENTE |
POSGRADO |
INFORME DE INVESTIGACIÓN |
7 |
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8 |
CONTROL AVANZADO DE UN MULTICÓPTERO DE TAMAÑO REDUCIDO BASADO EN UN SENSOR ÓPTICO |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
7 |
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9 |
CARACTERIZACIÓN Y ASIGNACIÓN ÓPTIMA DE TAREAS PARA UN SISTEMA MULTIAGENTE |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
7 |
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10 |
MODELADO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DEL DEBILITAMIENTO DE CAMPO EN UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES USANDO LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
9 |
MSc. Jorge Luis Medina |
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11 |
MODELADO PROMEDIO EN PEQUEÑA SEÑAL, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DEL CONVERSOR CUK PARA MPPT USANDO LA TÉCNICA PERTURBACIÓN - OBSERACIÓN EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN FOTOVOLTÁICO. |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
9 |
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12 |
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS USANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL. |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
6 |
MSc. Andrés Cela |
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13 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE BILLETES MEDIANTE LA DETECCIÓN DE TINTA MAGNÉTICA. |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
6 |