Líneas de Investigación

La línea de investigación de Robótica y Automatización trata sobre el diseño e implementación de esquemas y algoritmos de control para robots móviles autónomos cooperativos y robots industriales. Se investigan y desarrollan prototipos de manipuladores móviles tele-operados que sean capaces de realizar tareas de exploración y recolección en ambientes con alto riesgo para seres humanos.
Con el objetivo de obtener un adecuado desempeño en el seguimiento de trayectorias para robots móviles se han diseñado e implementado numerosas estrategias de control. Para la tele-operación bilateral se ha considerado retardos de tiempo variable en la comunicación, para resolver esta consideración se proponen sistemas de control basado en impedancia. Se estudian algoritmos para la coordinación, control y formación de sistemas multi-agentes heterogéneos (robots móviles terrestres, aéreos, etc.) aplicando técnicas de consenso. Se han desarrollado e implementado algoritmos de control no lineales para la evasión de obstáculos dinámicos de una formación de robots móviles autónomos tanto aéreos (sistemas multi-rotor) como terrestres los cuales están basados en espacio nulo y control por modos deslizantes.

El avance de la tecnología y la aparición de sistemas complejos presentes en varios procesos han llevado a los investigadores a desarrollar nuevas propuestas y algoritmos de control que sean capaces de tratar con sistemas de naturaleza no lineal y multivariable, los cuales son difíciles de abordar con esquemas de control clásico.
En este contexto la línea de investigación de control y sistemas trata el estudio de técnicas y teorías; clásicas y avanzadas en las áreas de modelado, simulación y control. El objetivo es diseñar e implementar sistemas de control que sean capaces de tratar con procesos de diferente naturaleza tomando en cuenta que el diseño desarrollado debe presentar: una baja carga computacional, buen desempeño y robustez ante perturbaciones e incertidumbre de los parámetros de dichos procesos.
Actualmente esta línea trabaja con procesos industriales con grandes retardo de tiempo, procesos de la industria química y petroquímica, procesos tipo batch y de manufactura, sistemas altamente no lineales e inestables, sistemas multivariables y con alta interacción entre sus variables, sistemas multi-agentes, entre otros.

Realiza investigación sobre el estudio e implementación de estrategias de control tanto clásicas como modernas en aplicaciones de control electrónico en la conversión estática de la energía y electrónica de potencia en todas sus modalidades topologías y variaciones, además en la integración de fuentes de energías alternativas y renovables a las redes eléctricas inteligentes ó Smart Grids como también en sistemas de movilidad eléctrica persiguiendo innovar dentro de las tecnologías de punta mejorando las ya existentes, siempre propendiendo a desarrollar soluciones que sean amigables con el medio ambiente.
Los esfuerzos académicos y científicos se fundamentan en la búsqueda de maneras que permitan desarrollar técnicas y estrategias viables en el control electrónico de potencia y energía eléctrica. Esta investigación se desarrolla a través de trabajos y proyectos que tienen como objetivo suplir las necesidades de energía y potencia de la sociedad, tanto local como nacional y mundial valiéndose para tal efecto de la conversión estática de la energía, la electrónica de potencia, fuentes de energías renovables y alternativas, la movilidad eléctrica y el control electrónico de máquinas eléctricas.

La investigación en ésta línea yace en el ámbito del estudio y análisis de la calidad y uso eficiencia de la energía eléctrica en aplicaciones que usan la conversión estática de la energía, apuntando a desarrollar innovaciones para suplir los desafíos cada vez más demandantes de la sociedad y la industria. Además, se estudia y propone alternativas de mejora y optimización en la calidad y uso eficiente de la energía eléctrica a través de: nuevas topologías de electrónica de potencia y conversión estática de energía, el uso de una gama de novedosos semiconductores de potencia, sistemas digitales y microprocesados, estrategias de control y métodos de acondicionamientos de señales, tomando en cuenta las necesidades de la sociedad y la industria.
Los esfuerzos realizados en esta línea de investigación son potenciados a través de colaboraciones estratégicas y convenios con algunas de las organizaciones y empresas más importantes del país en el contexto del uso y administración de la energía.

La medición, y los sistemas electrónicos relacionadas con esta, es un componente fundamental para la implementación de las modernas propuestas de control de procesos, pues provee la información necesaria para conocer el estado del proceso a controlar; al ser la Instrumentación la rama de la ingeniería encargada de la medición de variables físicas en sistemas o proceso, esta debe evolucionar para responder a las exigencias de este control moderno.
Por ello, la Instrumentación encara el reto de migrar más allá del grupo de dispositivos para convertir, acondicionar y adquirir variables, es así que en la actualidad la instrumentación está integrando las nuevas tecnologías de información y comunicación, así por ejemplo medidores y actuadores ya integran capacidades de procesamiento local y de comunicación, abriendo campo a los instrumentos inteligentes que hoy se integran a las redes industriales y al internet industrial de las cosas.

La medición, y los sistemas electrónicos relacionadas con esta, es un componente fundamental para la implementación de las modernas propuestas de control de procesos, pues provee la información necesaria para conocer el estado del proceso a controlar; al ser la Instrumentación la rama de la ingeniería encargada de la medición de variables físicas en sistemas o proceso, esta debe evolucionar para responder a las exigencias de este control moderno.
Por ello, la Instrumentación encara el reto de migrar más allá del grupo de dispositivos para convertir, acondicionar y adquirir variables, es así que en la actualidad la instrumentación está integrando las nuevas tecnologías de información y comunicación, así por ejemplo medidores y actuadores ya integran capacidades de procesamiento local y de comunicación, abriendo campo a los instrumentos inteligentes que hoy se integran a las redes industriales y al internet industrial de las cosas.