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Dr. Oscar Camacho


  • Edificio #26, Of. EARME-104
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  • (02) 2976-300 ext. 5452

  • Biografía

    Oscar Camacho recibió el grado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de los Andes (ULA), Mérida, Venezuela, en 1984. Recibió el MSc. Ingeniería de Control (ULA), 1992. Se trasladó a la Universidad del Sur de Florida, Tampa (USF), Florida en los Estados Unidos en 1992. En 1994 obtuvo un ME en Ingeniería Química y en 1996 el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería ambos en USF. Desarrollo actividades de postdoctorado en USF en 2001.

    Se ha desempeñado en la docencia y la investigación en la ULA y PDVSA (Venezuela), USF (EE.UU.) y actualmente en la Escuela Politécnica Nacional (EPN). Fue Director de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, Coordinador del Programa de Maestría en Automatización e Instrumentación, Decano de la Facultad de Ingeniería de la ULA. Es editor asociado de ISA Transactions, y actualmente Editor de la Revista Politécnica.

    Sus líneas de investigación actuales incluyen el control por modo deslizante, sistemas de control de procesos con elevado retardo, control de procesos químicos. Es autor de más de 120 publicaciones en revistas y actas de congresos

  • Libros y Capítulos de Libro

    Javier Guevara, Leonardo Guevara, Oscar Camacho, Gustavo Scaglia, Andrés Rosales (2016). “An Approach of a Numerical Methods Controller for Nonlinear Chemical Processes”. Impact and Advances of Automatic Control in Latinamerica”. Editorial Artes y Letras S.A.S. Medellin, Colombia ISBN: 978­958­8483­34­4.
    Colina, Eliezer; Baquero, Diego; Ochoa, Cristina; Camacho, Oscar; Chávez, Danilo. (2016). “Identificación en Línea de Sistemas Dinámicos Lineales Usando Métodos Algebraicos”. Avances y Retos de la Ciencia e Ingeniería. Coedición sello editorial Publicaciones Vicerrectorado Académico de la Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería de la Universidad de Los Andes y Pontificia Universidad Católica del Ecuador, sede Ibarra. Mérida. Venezuela.
    Luis C. Valverde, Oscar Camacho, Edinzo Iglesias, Silvia M. Calderón, Andrés Rosales. (2016). “Módulo Supervisor Basado en la Técnica de Superficie Deslizante para un Controlador Paramétrico de Matriz Dinámica”. Avances y Retos de la Ciencia e Ingeniería. Coedición sello editorial Publicaciones Vicerrectorado Académico de la Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería de la Universidad de Los Andes y Pontificia Universidad Católica del Ecuador, sede Ibarra. Mérida. Venezuela.
    Oscar Camacho, Ana Rodas. (2016). “Automatización y Estimación de la Composición de una Columna de Destilación Atmosférica: Una implementación real.” Avances y Retos de la Ciencia e Ingeniería. Coedición sello editorial Publicaciones Vicerrectorado Académico de la Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniería de la Universidad de Los Andes y Pontificia Universidad Católica del Ecuador, sede Ibarra. Mérida- Venezuela
    Oscar Camacho, Samaria Muñoz de Camacho. (2016). “Riesgos Tecnológicos: Consideraciones desde la academia.” Avances y Aplicaciones de Sistemas Inteligentes y Nuevas Tecnologías. Capítulo 7. pp 99- 116. Consejo de Publicaciones de la Universidad de Los Andes. Mérida. Venezuela. ISBN 978-980-11-1836-7
    J. Baldeón, J. Escorza, D. Chávez, Oscar Camacho. (2016). “A Hexacopter Models Comparison using Backstepping Sliding Mode Control”. Avances y Aplicaciones de Sistemas Inteligentes y Nuevas Tecnologías. Capítulo 30. pp 413- 436. Consejo de Publicaciones de la Universidad de Los Andes. Mérida. Venezuela. ISBN 978-980-11-1836-7.
    Oscar Camacho. (2006). “Sliding Mode in Process Industry”. Instrument Engineers' Handbook, Fourth Edition, Volume Two. Process Control and Optimization. Capítulo 2.30. pp. 351-359. Liptak Bela EDITOR. Taylor & Francis. New York. USA. ISBN 0-8493-1081-4 (v. 2)
    Oscar Camacho, Jesús Martínez. (2017). “Procesos con Retardo de Tiempo Dominante”. Editorial Académica Española. Saarbrücken. Alemania. ISBN: 978-620-2-25196-9
    Oscar Camacho, José Luis Gouveia, Delfina Padilla (2017). “Detección y Diagnóstico de Fallas en procesos industriales”. Editorial Académica Española. Saarbrücken. Alemania. ISBN: 978-3-63953217-3.
    Gustavo Scaglia, Olga Lucia Quintero, Gerardo Espinosa-Pérez; Danilo Chávez, Oscar Camacho. (2016). “Impact and Advances of Automatic Control in Latinamerica”. Editorial Artes y Letras S.A.S. Medellín, Colombia ISBN: 978-958-8483-34-4.

    Publicaciones en Revistas (JCR/SJR/Scopus)

    Lucio Rafael Salinas; Diego Santiago; Emanuel Slawiñski; Vicente Mut; Danilo Chávez; Paulo Leica; Oscar Camacho. (2018) “P+d plus sliding mode control for bilateral teleoperation of a mobile robot”. International Journal of Control, Automation and Systems. (por aparecer) (SCIE, Scopus).
    Báez J., Defaz F., Leica P., Camacho O. (2018). “Application of a Sliding Mode Controller to a Cooling Tower”. Revista Técnica Facultad de Ingeniería. LUZ. Vol. 41, No. 1, 15-24. (SCOPUS)
    Guevara L., Camacho O., Rosales A., Guevara J., Scaglia G. (2018) “A linear algebra controller based on reduced order models applied to trajectory tracking for mobile robots: An experimental validation”. International Journal of Automation and Control. (Por aparecer). (SCOPUS).
    Oscar Camacho, Gustavo Scaglia, O. Lucia Quintero. (2017). “A Dead Time Compensator Based on Linear Algebra (DTCLA)”. IFAC-PapersOnLine Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 3075–3080. doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.678 (SCOPUS)
    Paulo Leica, Oscar Camacho, Sebastián Lozada, Robert Guamán, Danilo Chávez y Víctor Andaluz. (2017) “Comparison of Control Schemes for Path Tracking of Mobile Manipulators”. International Journal of Modelling, Identification and Control. Vol. 28, No. 1, pp. 86-96. (SCOPUS)
    Baldeón J.; Escorza J.; Chávez D.; Camacho O. (2016) “Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison”. Revista Técnica Facultad de Ingeniería. LUZ. Vol. 39. No. 3. pp. 137-144. (SCOPUS).
    Iglesias, E.; Camacho, O.; Sanjuan, M.; Smith C.; Calderón S. M.; Rosales A. (2016). “A Parametric DMC Approach for Nonlinear Chemical Processes” WSEAS Transactions on Systems and Control. Vol.11 No.44. pp. 397-408. (SCOPUS).
    J. Villacrés, M. Viscaíno, M. Herrera, Oscar Camacho (2016). “Real-Time Implementation of Different Controllers for a Two-wheeled Inverted Pendulum”. International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. Vol. 10. pp. 281-290. (SCOPUS).
    Linda Capito, Pablo Proaño, Andrés Rosales, Oscar Camacho, Gustavo Scaglia. (2016). “Experimental Comparison of Control Strategies for Trajectory Tracking for Mobile Robots.” International Journal of Automation and Control. Vol. 10, No. 3, pp. 308-327. (SCOPUS).
    Oscar Camacho, E. Iglesias, L. Valverde, F. Rivas. (2008) “An Approach to Enhance Dynamic Matrix Control Performance”. International Journal of Mathematics and Computers in Simulation. Issue 1, Vol. 2, 81-88. (SCOPUS).
    Oscar Camacho, R. Rojas, W. Garcia-Gabin, R. Cáceres, D. Padilla. (2007) “A Sliding Mode Control approach for Inverse Response Systems”. WSEAS Transactions on Systems and Control. Issue 4, Vol. 2, 318-325. (SCOPUS)
    Oscar Camacho, Delfina Padilla, José L. Gouveia. (2007). “Fault Diagnosis based on Multivariate Statistical Techniques”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 30, Nº 3, 253 - 262, (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar, R. Rojas and W. García-Gabin. (2007) “Some Long Time Delay Sliding Mode Control Approaches”. ISA Transactions Vol. 46 (1), 95–101. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS)
    E. Iglesias, Y. García, M. Sanjuán, O. Camacho, C. Smith. (2007). “Fuzzy Surface-based Sliding Mode Control”. ISA Transactions Vol. 46 (1), 73–83. (ISI-WEB: Science Citation Index,SCOPUS).
    Juan C. Terán y Oscar Camacho. (2005) “Genetics Algorithms as a Tuning Tool for PID and Sliding Mode Controllers”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 28, Nº 3, 179 -188. (Science Citation Index, SCOPUS).
    Rubén Rojas, Winston García-Gabín, Oscar Camacho (2005) “On Sliding-Mode Control for Inverse Response Processes”. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnLine). Volume 38, Issue 1, 2005, Pages 525-530. doi.org/10.3182/20050703-6-CZ-1902.01661. (SCOPUS)
    Jesús Martínez y Oscar Camacho. (2005) “Smith Predictor: Tuning considerations for Performance and Robustness Enhancements”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 28, Nº 3, 145 -153. (Science Citation Index, SCOPUS).
    Jesús Martínez y Oscar Camacho. (2005). “Two New Smith Predictor Proposals for Performance and Robustness Enhancement for Systems with Elevated Time Delay”. Revista Técnica De Ingeniería. LUZ. Vol. 28, Nº 3, 200 -209. (Science Citation Index, SCOPUS).
    Winston García-Gabín, Darine Zambrano, Oscar Camacho. (2005). “Sliding Mode Control for Autonomous Vehicles with Long Delay to Track Straight Paths”. Revista Técnica de Ingeniería LUZ. Vol. 28, Nº 3, 137 -144. (Science Citation Index, SCOPUS).
    Marcos L. Guillén, José L. Paredes, O. Camacho. (2005). “Proposal Method for Fault Detection and Diagnosis in Chemical Processes Instrumentation Using Wavelets”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 28, Nº 3, 72 -81. (Science Citation Index, SCOPUS).
    Edgar Chacón-Montiel, Oscar Camacho, Oscar Cárdenas. (2004). “WEB Based Process Control Laboratory Implementation”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 27, Nº 3, 137 -145. (Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar and Rubén Rojas. (2004). “A Predictive Approach Based Sliding Mode Control”. WSEAS Transactions on Circuits and Systems. Vol. 3, (4). June. (SCOPUS).
    Rojas Rubén, O. Camacho, R. O. Cáceres, A. Castellano. (2004). “A Sliding Mode Control Proposal for Nonlinear Electrical Systems”. WSEAS Transactions on Circuits and Systems. Vol. 3, (4). June. (SCOPUS)
    Rojas Rubén, O. Camacho and L. González. (2004). “A Sliding Mode Control Proposal for Open Loop Unstable Processes”. ISA Transactions. Vol. 43, (2 (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar, and F. De la Cruz. (2004) “Smith Predictor Based-Sliding Mode Controller for Integrating Processes with Elevated Deadtime”. ISA Transactions. Vol. 43, (2). (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar, R. Rojas y Luis G. González. (2003). “Methodology to Establish Stability Regions for Controllers Performance. Case of Study: Sliding Mode Controllers”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 26, Nº 3, 173 -181. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar, C. Smith and W. Moreno. (2003). “Development of an Internal Model- Sliding Mode Controller”. Industrial and Engineering Chemistry Research. Vol. 42(3) pp. 568-573. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Oscar Camacho. (2002). “A Predictive Approach Based-Sliding Mode Control” IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnLine). Volume 35, Issue 1, 2002, Pages 381-385. doi.org/10.3182/20020721-6-ES-1901.00632. (SCOPUS)
    Camacho Oscar, R. Rojas, A. Pernía and M. Pérez de la Parte (2002) “Passivity-Based Controller for Chemical Processes”. Revista Técnica de Ingeniería. LUZ. Vol. 25 (1). pp. 650-656. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Pérez de la Parte Mercedes, O. Camacho and E. F. Camacho, (2002). “Development of a GPC-Sliding Mode Controller” ISA Transactions, Vol. 41, (1) p 19. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar and R. Rojas, (2000) “A General Approach of Sliding Mode Control for Nonlinear Chemical Processes”. Transactions of the ASME. Journal of Dynamics Systems, Measurements, and Control. Vol. 122 (4). pp 650-656. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar and C. Smith, (2000). “Sliding Mode Control an Approach to Regulate Nonlinear Chemical Processes”. ISA Transactions. Vol. 39 (2) pp 205—218. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Álvarez Alex, W. Garcia, O. Camacho and E. Chacón, (1999) “Automation of a Steam Generation Plant Using Hybrid Systems.” ISA Transactions. Vol. 38 (1) pp 87-99. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Camacho Oscar, R. Rojas and W. García. (1999). "Variable Structure Control Applied to Chemical Processes with Inverse Response" ISA Transactions. Vol. 38 (1) pp 55-72. (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).
    Szigueti Ferenc, E. Chacón and O. Camacho. (1996) "Integral Automation Industrial of Complexes Based On Hybrid Systems." ISA Transactions. Vol. 35, (4). (ISI-WEB: Science Citation Index, SCOPUS).

    Publicaciones en Conferencias (Scopus)

    Eduardo Ávila, Marcelo Pozo, Oscar Camacho, Paulo Leica, Leonardo Ortega, Carlos Gallardo, Xavier Domínguez (2017). Sliding-Mode Control in a Cascade Scheme for a PMSG based Wind Energy Conversion System. IEEE-ETCM 2017. Salinas. Ecuador.
    Pilar Samaniego, Esteban Vaca, Paulo Leica, Danilo Chávez. Oscar Camacho (2017). Dynamic Obstacle Avoidance based on Null-Space for Quadcopter’s Formation. IEEE-ETCM 2017. Salinas. Ecuador.
    Israel Paredes, Mayra Sarzosa, Marco Herrera, Paulo Leica and Oscar Camacho. (2017). Optimal-Robust Controller for Furuta Pendulum based on Linear Model. IEEE-ETCM 2017. Salinas. Ecuador.
    Marco Herrera, Luis Morales, Andrés Rosales, Yohn García, Oscar Camacho. (2017). Processes with variable dead time: Comparison of hybrid control schemes based on internal model. IEEE-ETCM 2017. Salinas. Ecuador
    Eduardo Álvaro, Sebastián Rivadeneira, Danilo Chávez, Oscar Camacho, Pablo S. Rivadeneira (2017). A Sliding Mode Control Approach for Patients with Type 1 Diabetes. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia.
    William Chamorro, Oscar Camacho (2017). Position estimation through sensor data fusion and path control of an omnidirectional robot. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia
    L. Morales, O. Camacho, P. Leica, D. Chávez (2017). Sliding-Mode Control based on a Model reference applied to a non-linear Ball and Plate system with time delay. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia
    Edgar Báez, Yadira Bravo, Paulo Leica, Danilo Chávez, Oscar Camacho (2017). Dynamical Sliding Mode Control for Nonlinear Systems with Variable Delay. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia
    Estefanía Asimbaya, Henry Cabrera, Oscar Camacho, Danilo Chávez, Paulo Leica. (2017). A Dynamical Discontinuous Control Approach for Inverse Response Chemical Processes. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia
    Darío Imba, Pablo Escobar, Paulo Leica, Oscar Camacho, Danilo Chávez. (2017). Tracking Trajectory for an Autonomous Underwater Vehicle: A Nonlinear Controllers Comparison under Maritime Disturbances. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia
    José Aguilar, Oscar Camacho, Danilo Chávez (2017). Social Set Point Definitions based on Trajectory for Control Systems in Smart Classrooms. 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC). Cartagena. Colombia.
    Carlos Gallardo, Marco Herrera, Merwin Ocaña, Edison Guanochanga, Oscar Camacho (2017). “Optimal Location of Sliding Mode Control and PSS in Order to Damp Electromechanical Oscillations Using the Residue Method”. ISGT-LA 2017. Quito. Ecuador.
    Eduardo Ávila, Marcelo Pozo, Oscar Camacho, Paulo Leica, Leonardo Ortega, Carlos Gallardo, Xavier Domínguez. (2017). “Sliding-Mode Control on DC-DC Converters of a Virtual Power Plant”. ISGT-LA 2017. Quito. Ecuador.
    Marco Herrera, Paulo Leica, Danilo Chávez, Oscar Camacho. (2017). “A blended Sliding Mode Control with Linear Quadratic Integral Control based on reduced order model for a VTOL system”. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Julio 2017. Madrid. España.
    Luis Morales, Oscar Camacho, Paulo Leica, Danilo Chávez. (2017). “A Sliding-Mode Controller from a reduced system model: Ball and Plate system experimental application”. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Julio 2017. Madrid. España.
    Alicia Carabalí, José Aguilar, Danilo Chávez, Oscar Camacho, Luis Tituaña. (2017). “Inverse response systems identification using genetic programming”. 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Julio 2017. Madrid. España.
    Oscar Camacho, Gustavo Scaglia, O. Lucia Quintero. (2017) “A Dead Time Compensator Based on Linear Algebra (DTCLA)”. 20th IFAC World Congress 2017 Toulouse. Julio 2017. Toulouse-Francia.
    Juan Villacrés, Marco Herrera, Nelson Sotomayor, Oscar Camacho. (2017) “A Fuzzy Sliding Mode Controller from a reduced order model: A mobile robot experimental application”. IEEE-CoDIT´17. Barcelona. España.
    Diego Baquero, Cristina Ochoa, Danilo Chávez, Oscar Camacho, Eliezer Colina. (2017). “Adaptive Sliding Mode Control Based on Fuzzy Logic for Variable Dead Time Processes”. IEEE-CoDIT´17. Barcelona. España.
    Pablo Proaño, Linda Capito, Andrés Rosales, Oscar Camacho. (2017). “A Dynamical Sliding Mode Control Approach for Long Deadtime Systems”. IEEE-CoDIT´17. Barcelona. España.
    Oscar Camacho (2016). “Sliding Mode Control Applications” Key-note speaker. X Jornadas Científicas Internacionales en Investigación, Ciencia y Tecnología. UIDE. Noviembre. Quito. Ecuador.
    Juan Villacrés, Michelle Viscaíno, Marco Herrera, Oscar Camacho, Danilo Chávez. (2016). “Two-wheeled Inverted Pendulum Path Planning: An Experimental Validation”. IEEE-ETCM 2016. Octubre. Guayaquil. Ecuador.
    Viviana Moya, Vanessa Espinosa, Danilo Chávez, Paulo Leica, Oscar Camacho (2016). “Trajectory Tracking for Quadcopter’s Formation with two Control Strategies”. IEEE-ETCM 2016. Octubre. Guayaquil. Ecuador
    Xavier Domínguez, Oscar Camacho, Paulo Leica, Andrés Rosales (2016). “A Fixed-Frequency Sliding-mode Control in a Cascade Scheme for the Half-Bridge Bidirectional DC-DC Converter”. IEEE-ETCM 2016. Octubre. Guayaquil. Ecuador
    Oscar Camacho (2016). “Sliding Mode Control Applications” Key-note speaker. CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMÁTICO. CLCA 2016.EAFIT. octubre. Medellín. Colombia.
    Leonardo Guevara, Javier Guevara, Oscar Camacho, Gustavo Scaglia and Andrés Rosales (2016). “A New Approach of a Numerical Methods Controller for Self-Regulating Processes”. IEEE ARGENCON2016. Junio 2016. Buenos Aires. Argentina.
    Viviana Moya, Vanessa Espinosa, Danilo Chávez, Oscar Camacho and Paulo Leica (2016) “Combined Control Strategies for Controlling the Trajectory of a Quadcopter”. IEEE ARGENCON2016. Junio 2016. Buenos Aires. Argentina
    Edinzo Iglesias, Oscar Camacho, Marco E. Sanjuán, Carlos A. Smith. (2009) “A Fuzzy Proposal to Improve Parametric DMC Performance.” 10TH WSEAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND INFORMATION. Marzo 2009. Praga, República Checa.
    Oscar Camacho, Edinzo Iglesias, Luis Valverde. (2008) “Controlador de Matriz Dinámica Basado en Control por Modos Deslizantes.” XIII CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL. Noviembre. 2008. Mérida, Venezuela.
    Oscar Camacho, Edinzo Iglesias, Luis Valverde, Francklin Rivas. (2008) “Dynamic Matrix Controller Based On Sliding Mode Control.” AMERICAN CONFERENCE ON APPLIED MATHEMATICS(MATH´08). Marzo 2008. Harvard, Massachusetts. USA.
    Yhon García, Edinzo Iglesias, Oscar Camacho, Marco San Juan, Carlos Smith. (2007) “A New Approach of Cascade Control Based On Fuzzy Logic.” 9th WSEAS International Conference on AUTOMATIC CONTROL, MODELLING and SIMULATION (ACMOS '07). Junio 2007. Estambul, Turquía.
    Oscar Camacho, Rubén Rojas, Winston García-Gabín, Ramón O. Cáceres, Delfina Padilla. (2007) “A New Approach of Sliding Mode Control for Inverse Response Systems.” 9th WSEAS International Conference on AUTOMATIC CONTROL, MODELLING and SIMULATION (ACMOS '07). Junio 2007. Estambul, Turquía.
    José L. Gouveia, Delfina Padilla, Oscar Camacho. (2006) “Detección Y Diagnostico De Fallas Utilizando Técnicas Estadísticas Multivariantes A Partir De Data Histórica.” XII Congreso Latinoamericano de Control Automático. Octubres 2006. Bahía-Brasil.
    José L. Gouveia, Delfina Padilla, Oscar Camacho. (2005). “Detección Y Diagnostico De Fallas Utilizando Técnicas Estadísticas Multivariables A Partir De Data Histórica.” V Congreso de Automatización y Control. Noviembre 2005 Caracas – Venezuela.
    Rubén Rojas, Winston García-Gabín, and Oscar Camacho. (2005) “On Sliding Mode Control for Inverse Response Processes”. 16th IFAC World Congress 2005 Praga. Julio 2005. Praga- República Checa.
    Rojas Rubén, O. Camacho, R. O. Cáceres, A. Castellano (2002) “A Sliding Mode Control Proposal for Nonlinear Electrical Systems.” 15th IFAC World Congress b'02. Barcelona. Spain. July2002
    Camacho Oscar. (2002). “A Predictive Approach Based Sliding Mode Control.” 15th IFAC World Congress b'02. Barcelona. Spain. July2002
    E. Iglesias, M. Sanjuan, Y. García, O. Camacho, C. Smith, A. Kandel. (2002) “Hybrid Sliding Mode Controller with Fuzzy Compensation in The Sliding Surface.” 15th IFAC World Congress b'02. Barcelona. Spain. July2002.
    Kwan Francisco, O. Camacho, W. Moreno, C. Smith. (2001) “A Cooperative/Collaborative and Web Learning Based Interdisciplinary Instrumentation Laboratory.” IBCE’01. Madrid Spain. December 2001.
    Rivera Gioconda, O. Camacho, R. Rojas. (2001) “A Sliding Mode Control Proposal for Unstable Processes” IASTED ISC’2001. Tampa, Fl, USA. November of 2.001.
    Trietly Wendy, O. Camacho, M. Sterner, W. Moreno. (2001) “Sliding Mode Design for DC-DC Converters”. IASTED ISC’2001. Tampa, Fl, USA. November of 2.001.
    Camacho Oscar, W. Yu and B. Fritz. (2001). “Smith Predictor Based-Sliding Mode Controller for Integrating Processes with Deadtime” IASTED ISC’2001. Tampa, Fl, USA. November of 2.001.
    Montilla Jesús, O. Cárdenas, O. Camacho. (2001). “Influencia de la Instrumentación Sobre La Estabilidad De Los Procesos. Comparación Entre Un Sistema Lineal y Uno No Lineal”. CAIP’2001. Campos de Jordao, Brasil. October 2001
    Montilla Jesús, O. Cárdenas, O. Camacho. “Selección de la Instrumentación De Un Proceso Y Pruebas De Robustez Del Controlador”. ISA 2001. Monterrey. México. octubre 2001
    Pérez de la Parte Mercedes, O. Camacho and E. F. Camacho. (2001) “A GPC-Based Sliding Mode Controller for Nonlinear Chemical Processes”. SIXTH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, ECC 01. Lisbon, Portugal, Septiembre 2001.
    Camacho Oscar, W. Garcia and R. Rojas (1998) “Sliding Mode Control: A Robust Approach to Integrating Systems with Dead Time.” IEEE INTERNATIONAL CARACAS CONFERENCE ON DEVICES, CIRCUITS AND SYSTEMS. Margarita, Venezuela. March of 1998.
    Camacho Oscar, W. García and R. Rojas. (1997) “A New Approach of Sliding Mode Control To Non-Minimum Phase Systems With Dead Time.” CONTROL 97. Sydney, Australia. October of 1997.
    Oscar Camacho, C. Smith and E. Chacón. (1997).” Toward an Implementation of Sliding Mode Control to Chemical Processes.” ISIE’97. Guimaraes, Portugal. July of 1997
    Oscar Camacho and C. Smith. (1997) "Application of Sliding Mode Control to Nonlinear Chemical Processes With Variable Deadtime.” II COLOMBIAN CONGRESS OF AUTOMATIC (A.C.A). Bucaramanga, Colombia. March of 1997
    Oscar Camacho and C. Smith. (1996). "An Application of Sliding Mode Control to Chemical Processes." INFORMATICS AND AUTOMATICS, Sofia, Bulgaria, October 1996.

    Publicaciones en Revistas y Congresos Regionales

    Azuaje Ivana, Miranda Moira, Iglesias Edinzo, Camacho Oscar, García Yohn. (2018). “Controlador difuso mejorado para estrategias de control en cascada y por acción anticipada”. Revista Ciencia e Ingeniería. Vol.39, No 1, (por aparecer). (Latindex, ISI-WEB: Emerging Sources Citation Index)
    Cabrera Daniel; Camacho Oscar; Salvador Marcelo; Taco Sebastián. (2016) “Adsorción del Colorante Anaranjado 2 GL Sobre Sílice Activa Elaborada a Partir de Cascarilla de Arroz”. Revista Ciencia e Ingeniería. Vol.37, No 3, pp. 147-156. (Latindex, ISI-WEB: Emerging Sources Citation Index)
    J. Villacrés, M. Viscaíno, M. Herrera, Oscar Camacho (2016). “Controllers Comparison to stabilize a Two-wheeled Inverted Pendulum: PID, LQR and Sliding Mode Control”. International Journal of Control Systems and Robotics. Vol. 1. pp. 29-36. (Compendex, Elsevier, Engineering Index)
    A. Gómez, M. Herrera, W. Chamorro, Oscar Camacho. (2015) “Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons”. Revista Politécnica. Vol. 36, No. 1. pp. 12-18. (Latindex)
    E. Iglesias, J. García, Oscar Camacho, S. Calderón, A. Rosales. (2015). “Ecuaciones de Sintonización Para Controlador Por Modos Deslizantes y Control de Matriz Dinámica a partir de un Módulo Difuso”. Revista Axioma. Nº 14, Vol. 1. pp: 14 – 24. (Latindex)
    F. de la Cruz, Oscar Camacho. (2015) “Controlador de Modos Deslizantes Basado en Predictor de Smith y Modelo de Segundo Orden para Procesos con Elevado Retardo”. Revista Politécnica. Vol. 35, No. 2. pp. 18-24. (Latindex)
    Miguel Moreno, Oscar Camacho. (2011) “Los Riesgos Tecnológicos en la Enseñanza de La Ingeniería”. Revista Ciencia e Ingeniería. Edición Especial: “Enseñanza de la Ingeniería”. pp. 43-52. (Latindex)
    M Guillén, J.L Paredes, Oscar Camacho. (2010) “Un Enfoque para la Detección y el Diagnóstico de Fallas en la Instrumentación de un Proceso usando Reconocimiento de Patrones en el Dominio Wavelet”. Revista Ciencia e Ingeniería Vol. 31, Nº 2, 83-90. (Latindex).
    Guillen Marcos, J.L. Paredes, O. Camacho. (2004). “Fault Detection and Diagnosis Using the Wavelet Transform”. Revista Ciencia e Ingeniería. Vol. 25 (1). (Latindex)
    Montilla Jesús, O. Cárdenas and O. Camacho. (2002). “Innovating Methodology for Selection of Process Instrumentation”. Revista Ciencia e Ingeniería. Vol. 23 (1). pp. 9-13. (Latindex).
    Oscar Camacho (2016). “Sliding Mode Control: Una Propuesta Para Procesos Industriales”. CONGRESO INTERNACIONAL DE SISTEMAS INTELIGENTES Y NUEVAS TECNOLOGÍAS (COISINT2016). PUCE-SI. abril. Ibarra. Ecuador.
    Oscar Camacho (2015). “Una Propuesta de Control Robusto Aplicado a Procesos Industriales”. SEGUNDO CONGRESO SALESIANO DE CIENCIA, TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN PARA LA SOCIEDAD (CITlS). UPS. diciembre. Guayaquil. Ecuador.
    Oscar Camacho (2015). “Las Instituciones de Educación Superior y su vinculación con la Sociedad”. CONGRESO REDU2015. Noviembre. Quito. Ecuador.
    Oscar Camacho (2015). “Una Visión de Control por Modos Deslizantes para Control De Procesos” I WORKSHOP “LA AUTOMATIZACIÓN EN EL ECUADOR: HACIA EL CAMBIO DE LA MATRIZ PRODUCTIVA”. EPN. octubre. Quito. Ecuador.
    Oscar Camacho (2015). “Una Visión sobre Modos Deslizantes”. INSTITUTO DE AUTOMÁTICA-UNSJ. agosto. San Juan. Argentina.
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  • Proyectos Realizados

    Síntesis de controladores a partir de estrategias avanzadas de control aplicadas a procesos no lineales

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 01/11/2016
    Fecha de fin: 01/07/2017
    Código: N/A. Proyecto Senescyt

    Producción de biodiesel bajo condiciones supercríticas sin catalizador y evaluación del desempeño de motores de combustión interna alternativos de encendido por compresión

    ROL: COLABORADOR
    Fecha de inicio: 01/02/2016
    Fecha de fin: 12/2018
    Código: PIMI-15-10

    Desarrollo de esquemas híbridos de control y ecuaciones de sintonización aplicados a procesos no lineales con retardo

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 01/11/2015
    Fecha de fin: 31/10/2016
    Código: N/A. Proyecto Senescyt

    Estudio, análisis, diseño e implementación de esquemas de control robusto para procesos industriales con muy elevado retardo.

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 09/10/2014
    Fecha de fin: 15/10/2015
    Código: N/A. Proyecto Senescyt

    Desarrollo y construcción de un prototipo PlD-Robusto basado en las técnicas de control avanzado para mejorar la robustez de los procesos industriales

    ROL: COLABORADOR
    Fecha de inicio: 01/02/2016
    Fecha de fin: 12/2018
    Código: PIJ-15-17

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Investigación