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Ing. MSc. Luis Morales


  • Departamento de Electrica - EPN, Of. #1234
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  • 02 2976 300 Ext. 2345

  • Biografía

    Luis Alberto Morales Escobar obtuvo el título de Ingeniero en Electrónica y Control en la Escuela Politécnica Nacional en el año 2010. En 2012, obtuvo el título de Master en Automática y Robótica, en la Universitat Politécnica de Catalunya, Barcelona- España, a través de la obtención de una de las becas ofertadas por la Senescyt en la “Convocatoria Abierta 2011”. En el año 2021 obtuvo su título de Doctor en Ingeniería Eléctrica con mención en Sistemas de Control, donde ha enfocado su investigación en el campo de inteligencia artificial, aprendizaje de máquina y control automático en sistemas de dinámica inexacta. Ha desarrollado alrededor de 30 artículos científicos en la base de datos Scopus, los cuales han sido publicados en revistas de alto impacto y en conferencias de prestigio a nivel nacional e internacional.

  • Publicaciones en Revistas (JCR/SJR/Scopus)

    L Morales, J Aguilar, A Rosales, D Pozo-Espin, “A Fuzzy Sliding-Mode Control Based on Z-Numbers and LAMDA”, IEEE Access 9, 117714-117733, 2021.
    L. Morales, J. Aguilar, O. Camacho, and A. Rosales, “An Intelligent Sliding Mode Controller Based on LAMDA for a Class of SISO Uncertain Systems,” Information Sciences, vol. 567, pp.75-99, Aug. 2021.
    GM Andaluz, L Morales, P Leica, VH Andaluz, G Palacios-Navarro, “LAMDA Controller Applied to the Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator”, Applied Sciences 11 (13), 2021.
    L. Morales, M. Herrera, O. Camacho, P. Leica, and J. Aguilar, “LAMDA Control Approaches Applied to Trajectory Tracking for Mobile Robots,” IEEE Access, vol. 9, pp. 37179–37195, 2021.
    L. Morales, J. Aguilar, A. Rosales, D. Chávez, and P. Leica, “Modeling and control of nonlinear systems using an Adaptive LAMDA approach,” Applied Soft Computing, vol. 95, 2020.
    L. Morales, H. Lozada, J. Aguilar, and E. Camargo, “Applicability of LAMDA as classification model in the oil production,” Artificial Intelligence Review, vol. 53, no. 3, pp. 2207–2236, 2020.
    L. Morales and J. Aguilar, “An Automatic Merge Technique to Improve the Clustering Quality Performed by LAMDA,” IEEE Access, vol. 8, pp. 162917–162944, 2020.
    L. Morales, J. Aguilar, D. Chávez, and C. Isaza, “LAMDA-HAD, an Extension to the LAMDA Classifier in the Context of Supervised Learning,” International Journal of Information Technology & Decision Making., vol. 19, no. 01, pp. 283–316, Jan. 2020.
    L. Morales, J. Aguilar, A. Garces-Jimenez, J. A. Gutierrez De Mesa, and J. M. Gomez-Pulido, “Advanced Fuzzy-Logic-Based Context-Driven Control for HVAC Management Systems in Buildings,” IEEE Access, vol. 8, pp. 16111–16126, 2020.
    L. Morales, C. A. Ouedraogo, J. Aguilar, C. Chassot, S. Medjiah, and K. Drira, “Experimental comparison of the diagnostic capabilities of classification and clustering algorithms for the QoS management in an autonomic IoT platform,” Serv. Oriented Comput. Appl., vol. 13, no. 3, 2019.

    Publicaciones en conferencias (Scopus)

    L. Morales, D. Pozo, J. Aguilar, and A. Rosales, “Adaptive LAMDA applied to identify and regulate a process with variable dead time,” in 2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2020, vol. 2020-July, pp. 1–8.
    K. Jaramillo, D. Ponce, D. Pozo, and L. Morales, A MATLAB-Based Tool for 3D Reconstruction Technologies for Indoor and Outdoor Environments, vol. 1066. 2020.
    L. Morales, J. Aguilar, A. Rosales, J. Gutiérrez, and D. Chavez, “An intelligent controller based on LAMDA,” in Proceedings of the IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control, 2019, pp. 1–6.
    L. Morales and D. Pozo, “Mean-variance mapping optimization for tuning scaling gains of a fuzzy control applied to a cart-inverted pendulum,” RISTI - Rev. Iber. Sist. e Tecnol. Inf., vol. 2019, no. 19, 2019.
    L. Morales, J. Aguilar, A. Rosales, J. A. G. De Mesa, and D. Chavez, “An intelligent controller based on LAMDA,” in 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings, 2019.
    L. Morales, O. Camacho, D. Chavez, and J. Aguilar, “Technology Trends,” in An Evolutionary Intelligent Approach for the LTI Systems Identification in Continuous Time, 2019, vol. 895, pp. 430–445.
    L. Morales, O. Camacho, D. Chávez, and J. Aguilar, “An Evolutionary Intelligent Approach for the LTI Systems Identification in Continuous Time,” pp. 430–445, 2019.
    J. Campos, S. Jaramillo, L. Morales, O. Camacho, D. Chavez, and D. Pozo, “PSO Tuning for Fuzzy PD + I Controller Applied to a Mobile Robot Trajectory Control,” in IEEE INCISCOS, 2018, pp. 62–68.
    J. Campos, S. Jaramillo, L. Morales, O. Camacho, and D. Chavez, “PD + I Fuzzy Controller optimized by PSO applied to a variable dead time process,” 2018 IEEE Third Ecuador Tech. Chapters Meet., pp. 1–6, Oct. 2018.
    D. Pozo, L. Morales, D. Maldonado, and J. Aguilar, “A Novel Methodology to obtain Optimal PI Controller Gains using Multi-gene Genetic Programming for FOPTD Systems,” in 2018 IEEE Third Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), 2018, pp. 1–6.
    J. Campos, S. Jaramillo, L. Morales, O. Camacho, and D. Chavez, “PD + I Fuzzy Controller optimized by PSO applied to a variable dead time process,” in IEEE ETCM, 2018, vol. i, pp. 1–6.
    D. Pozo, L. Morales, D. Maldonado, and J. Aguilar, “A Novel Methodology to obtain Optimal PI Controller Gains using Multi-gene Genetic Programming for FOPTD Systems,” 2018 IEEE Third Ecuador Tech. Chapters Meet., pp. 1–6, Oct. 2018.
    L. Morales and D. Pozo, “An experimental comparative analysis among different classifiers applied to identify hand movements based on sEMG,” in 2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017, 2018, vol. 2017.
    L. Morales and J. Cepeda, “Feature Extraction from sEMG of Forearm Muscles, Performance Analysis of Neural Networks and Support Vector Machines for Movement Classification,” in Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, vol. 1, pp. 254–261.
    L. Morales, O. Camacho, P. Leica, and D. Chávez, “A Sliding-Mode Controller from a Reduced System Model: Ball and Plate System Experimental Application,” in Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, vol. 1, pp. 590–597.
    L. Morales, O. Camacho, P. Leica, and D. Chavez, “Sliding-Mode control based on a model reference applied to a non-linear ball and plate system with time delay,” in 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Conference Proceedings, 2018, vol. 2017.
    M. Herrera, L. Morales, A. Rosales, Y. Garcia, and O. Camacho, “Processes with variable dead time: Comparison of hybrid control schemes based on internal model,” in IEEE ETCM, 2017, vol. 2017, pp. 1–6.
    L. Morales and D. Pozo, “An experimental comparative analysis among different classifiers applied to identify hand movements based on sEMG,” in 2017 IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), 2017, vol. 2017.

    Publicaciones en Revistas y Congresos Regionales

    J. Lucio, R. Tenenbaum, H. Paz, L. Morales, C. Iñiguez, “3D Sound applied to the design of Assisted Navigation Devices for the Visually Impaired”, Latin American Journal of Computing 2, 2015.
    Y. Boada, L. Morales, N. Sotomayor. “Control de seguimiento de trayectoria y paletización de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA”, Revista Politécnica 33 (1), 2014.
    D. Pozo, J. Rosero, L. Morales, N. Sotomayor. “Medición de ángulos de inclinación por medio de fusión sensorial aplicando filtro de KALMAN”, Revista Politécnica 33 (1), 2014.
    V. Narváez, f. Yandún, D. Pozo, L. Morales, J. Rosero, A. Rosales, “Diseño e implementación de un sistema de localización y mapeo simultáneos (SLAM) para la plataforma robótica Robotino®”. Revista Politécnica 33 (1), 2014.
    J. Rosero, L. Garza, L. Minchala, D. Pozo, L. Morales, “Fuentes de generación de energía eléctrica convencional y renovable a nivel mundial”, Revista Politécnica 33 (1), 2014.
    L. Morales, D. Pozo, J. Rosero, S. Sandobalin, M. Rodríguez, “Mapeo de Laberintos y Búsqueda de Rutas Cortas MedianteTres Mini Robots Cooperativos”, Revista Politécnica 33 (1), 2014.
    S. Chaglla, D. Terán, L. Morales, A. Rosales, D. Pozo, J. Rosero, “Apuntamiento y Estabilización Automática de un Sistema Electro-Óptico ante Perturbaciones”, Revista Politécnica 33 (1), 2014.

  • Proyectos Realizados

    Desarrollo e implementación de esquemas de Control Avanzado para Páncreas Artificial

    ROL: Colaborador
    Fecha de inicio: 1/10/2019
    Fecha de fin: 01/03/2022
    Código: PIGR-19-17

    Control colaborativo para un grupo de manipuladores aéreos con retardos de tiempo

    ROL: Colaborador
    Fecha de inicio: 1/10/2019
    Fecha de fin: 01/03/2022
    Código: PIS-19-10

    Navegación Asistida para No Videntes a través de Realidad Virtual Acústica, Sistemas Sensoriales de Proximidad y Visión Computacional

    ROL: Colaborador
    Fecha de inicio: 17/07/2015
    Fecha de fin: 01/06/2018
    Código: PIMI-15-12

    Detección y seguimiento de objetivos para plataformas robóticas mediante técnicas de visión por computador

    ROL: Director
    Fecha de inicio: 01/06/2013
    Fecha de fin: 01/06/2014
    Código: N/A

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