Profesores Titulares

Profesores Titulares

Ing. MSc. Nelson Sotomayor


  • Edificio #17, Of. Q/E-211
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  • (02) 2976-300 Ext. 2303/2208
  • Biografía

    Nació en Quito-Ecuador el 9 de Septiembre de 1971. Realizó sus estudios secundarios en el Instituto Nacional Mejía. Se graduó en la Escuela Politécnica Nacional como Ingeniero en Electrónica y Control en 1999. Obtuvo su título de Magíster en Ingeniería industrial en junio del 2006 en la Escuela Politécnica Nacional.

    En septiembre del 2008 como becario del Gobierno de México y la Agencia de Cooperación Internacional del Japón (JICA), participó en el IV Curso Internacional de Robótica Aplicada, en el Centro Nacional de Actualización Docente CNAD ubicado en México DF.

    Fue Jefe del Departamento de Automatización y Control Industrial desde noviembre 2011 hasta noviembre 2013. Actualmente desempeña el cargo de Profesor Principal T/C en el Departamento de Automatización y Control Industrial de la Escuela Politécnica Nacional.

  • Libros y Capítulos de Libro

    Sánchez David, Ortega Christian, Sotomayor Nelson, Chávez Danilo, “Navigation Assistance System for the Visually Impaired People Using the Modified Fictitious Force Algorithm”, Impact and Advances of Automatic Control in Latinamerica, XVII Latin American Conference in Automatic Control - Universidad EAFIT, Colombia, 2016. ISBN:978-958-8483-34-4
    Romero P, López G., Sotomayor N., Chávez D., “Simulation System for Assistence in Driving using Force Feedback on Direction and Acceleration Commands”, Proceeding of the 9th Conference on Circuits, Systems, Signal Proccessing and Telecommunications, Dubai, United Arab Emirates, Recent Advances in Electrical Engineering Series Vol. 44, February 22-24, 2015, ISSN: 1790-5117; ISBN: 978-1-61804- 271-2

    Publicaciones en Revistas (JCR/SJR/Scopus)

    Estrada Luis, Nelson Sotomayor, Marco Benalcazar, “Gesture Recognition and Machine Learning Applied to Sign Language Translation,” VII Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2016, Bucaramanga, Colombia. October 26th - 28th, 2016. DOI: 10.1007/978-981-10-4086-3_59.
    Juan Villacrés, Marco Herrera, Nelson Sotomayor, Oscar Camacho, “A Fuzzy Sliding Mode Controller from a reduced order model: A mobile robot experimental application,” Proceedings of 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17), Barcelona, Spain, April 5-7, 2017. DOI: 10.1109/CoDIT.2017.8102672

    Publicaciones en Revistas y Congresos Regionales

    Chamorro W., Medina J., Sotomayor N.,"Control de un cuadricóptero para seguimiento de un móvil", Revista Politécnica, Vol. 32, julio 2013, ISSN: 1390-0129
    Boada Y., Morales L., Sotomayor N., “Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad Tipo SCARA”, Revista Politécnica, Vol. 33, enero 2014, ISSN: 1390-0129
    Pozo D., Sotomayor N., Rosero J., Morales L., “Medición de Ángulos de Inclinación por Medio de Fusión Sensorial Aplicando Filtro de Kalman”, Revista Politécnica, Vol. 33, enero 2014, ISSN: 1390-0129
    Ángel Quinatoa, Aracely Yandún, Nelson Sotomayor, “Automatización del Compresor Wittemann # 1 en la Planta de CO2 de la Empresa Linde Ecuador S.A.,” XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, noviembre 2017, ISBN 978-9978-383-49-0
    Andrés Cuaycal, Luis Tituaña, Nelson Sotomayor, “Diseño y construcción de un robot cartesiano para la clasificación de documentos,” XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, noviembre 2017, ISBN 978-9978-383-49-0
    Wladimir Pachacama, Juan Salazar, Marco Herrera, Nelson Sotomayor, “Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & place,” XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, noviembre 2017, ISBN 978-9978-383-49- 0
    Diego Haro, Oswaldo Naranjo, Nelson Sotomayor, Alejandra Sarzosa, “Diseño y construcción de un sistema de visualización para el monitoreo de parámetros del vehículo eléctrico (EVEO),” XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, noviembre 2017, ISBN 978-9978-383-49-0
    Rony de la Bastida, Nelson Sotomayor, Ricardo Araguillin, “Reingeniería como metodología para el desarrollo de instrumentación virtual y aplicaciones integrales,” XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, noviembre 2017, ISBN 978-9978- 383-49-0
    Sarzosa M., Armijos W., Castro G., Pavón C., Sotomayor N.,” Diseño e implementación del sistema de control para pesaje y enfundado de papa picada”, XXVI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, julio 2016, ISBN 978-9942-14-355-6
    Guachi D., Rojas J., Sotomayor N.,” Automatización y monitoreo del sistema de refrigeración de los cuartos fríos de fabrilacteos Cia. Ltda – Helados Jotaerre”, XXVI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, julio 2016, ISBN 978-9942-14-355-6
    Mesias A., López M., Sotomayor N., “Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante”, XXV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, febrero 2014, ISBN 978-9942-13-749-4
    Urrutia R., Sotomayor N., “Automatización del apilador radial de caliza de “LAFARGE CEMENTOS ECUADOR” a través de un controlador lógico programable”, XXV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, febrero 2014, ISBN 978-9942-13-749-4
    Navarrete J., Vega M., Sotomayor N., “Diseño y construcción de un sistema de regeneración de energía con ultracapacitores para una bicicleta”, XXV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, febrero 2014, ISBN 978-9942-13-749-4
    Zapata J., Sotomayor N., “Diseño y construcción de un analizador de electrolitos en bebidas hidratantes y fluidos corporales”, XXV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, febrero 2014, ISBN 978-9942-13-749-4
    A. Yandún, N. Sotomayor, “Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil,” XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, EPN, agosto 2012, ISBN 978- 9978-383-22-3
    C. Astudillo, H. López, N. Sotomayor, “Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano,” XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, EPN, agosto 2012, ISBN 978-9978-383-22-3
    D. Herrera, Y. Liang, N. Sotomayor, “Diseño y construcción de una máquina para la elaboración de circuitos impresos basado en control numérico computarizado,” XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, EPN, agosto 2012, ISBN 978-9978-383- 22-3
    J. Camino, L. Lignia, N. Sotomayor, “Diseño y Construcción de una impresora braile,” XXIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, EPN, agosto 2012, ISBN 978-9978- 383-22-3
    P. Arévalo, S. Herrera, N. Sotomayor, “Diseño, construcción y control de un robot industrial con arquitectura antropomórfica, dotado de visión artificial,” XVII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Sistemas y Ramas Afines INTERCON 2010,” Puno-Perú, agosto 2010, ISBN: 9786124534515
  • Proyectos Realizados

    Investigación de soluciones tecnológicas inteligentes para exploración y transporte de objetos en zonas nocivas para seres humanos

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 23/10/2014
    Fecha de fin: 31/12/2017
    Código: PIMI-14-04

    Sistemas robóticos para ayuda en la navegación de personas invidentes

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 01/06/2013
    Fecha de fin: 01/06/2014
    Código: Proyecto interno DACI sin código

    Desarrollo de habilidades en ofimática usando el software de adaptación tecnológica JAWS, en personas con discapacidad visual del Cantón Quito

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 13/07/2017
    Fecha de fin: 13/17/2018
    Código: PVS-2017-005

    Desarrollo de habilidades en el área de electrónica y robótica en la población de Lloa

    ROL: DIRECTOR
    Fecha de inicio: 07/03/2017
    Fecha de fin: 14/01/2017
    Código: PVS-2016-007

    Diseño y Construcción de Prototipos Electrónicos para Control de Máquinas Eléctricas

    ROL: Investigador Asistente
    Fecha de inicio: 1 diciembre 1999
    Fecha de fin: 1 mayo 2000
    Código: PBID-085