Profesores Titulares

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Profesores Titulares

Dr. Andrés Rosales


  • Departamento de Electrica - EPN, Of. #1234
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  • 02 2976 300 Ext. 2273/1120

  • Biografía

    Andrés Rosales Acosta (Quito, 1977) realizó sus estudios secundarios en el Colegio Experimental Juan Pío Montúfar y sus estudios superiores en la Escuela Politécnica Nacional, donde se graduó como Ingeniero en Electrónica y Control (2001). Del 2001 al 2004 trabajó en el sector industrial ecuatoriano. Entre el 2005 y 2009 desarrolló su Doctorado en Ingeniería en Sistemas de Control con el tema “Dynamic Control of Mobile Robotic Systems: A Linear Algebra Approach” en el Instituto de Automática de la Universidad Nacional de San Juan, Argentina mediante una beca del DAAD (Instituto Alemán de Intercambio Académico). Entre el 2007 y 2008, participó como investigador invitado en el Instituto de Sistemas en Tiempo Real de la Universidad de Hannover, Alemania. Desde el 2009 ha trabajado como consultor en el sector público y privado. Ha laborado en instituciones como el CENACE, CELEC EP, Hidroequinoccio EP, y la Empresa Eléctrica de Galápagos S.A., entre otras. En el 2010 fue asesor del Ministro de Electricidad y Energía Renovable.

    Desde el 2011 es Profesor Titular Principal en la Escuela Politécnica Nacional como miembro del Departamento de Automatización y Control Industrial. Ha sido Coordinador General y Coordinador de Investigación de la Red Ecuatoriana de Universidades y Escuelas Politécnicas para Investigación y Posgrado – REDU. Entre el 2012 y el 2014 fue fundador y Presidente (Chair) del IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Capítulo Ecuador y Editor de la Revista Politécnica. Entre el 2014 y el 2015 ocupó el cargo de Coordinador General Técnico del Consejo de Evaluación, Acreditación y Aseguramiento de la Calidad de la Educación Superior – CEAACES. En el 2015 fue designado como Director de Investigación y Proyección Social de la EPN. En el 2016, la Embajada del Ecuador en España solicitó su colaboración en temas de Ciencia y Tecnología, por lo que, fue designado como diplomático en Madrid. En el 2017, retoma su puesto como Profesor Principal a Tiempo Completo en la EPN y es nombrado Asesor del Vicerrectorado de Investigación y Proyección Social, y meses más tarde retoma el cargo de Director de Investigación y Proyección Social de la EPN. En noviembre 2017, es electo Representante de los Profesores ante Consejo Politécnico, y en marzo 2018 asume el cargo de Director del Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica de la EPN. Es además, miembro académico subrogante del Consejo de Educación Superior – CES desde el 2017.

    Sus intereses en el campo de la investigación están orientados a la Robótica, a los Sistemas Cooperativos, la Inteligencia Artificial Aplicada, el Control Predictivo, y al Control de Procesos Industriales

  • Libros-tesis doctoral

    “Dynamic Control of Mobile Robotic Systems. A Linear Algebra Approach”, ISBN 978-987-05-5685-5, Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan. Argentina (2009).

    Capítulos de libros

    “Módulo Supervisor basado en la Técnica de Superficie Deslizante para un Controlador Paramétrico de Matriz Dinámica”, Consejo de Publicaciones de la Universidad de los Andes, Mérida, Venezuela (2016).

    Publicaciones indexadas en revistas

    Guevara L., Camacho O., Rosales A., Guevara J., Scaglia G., “A linear algebra controller based on reduced order models applied to trajectory tracking for mobile robots: An experimental validation”, International Journal of Automation and Control (2017).
    Capito L., Proaño P., Rosales A., Camacho O., Scaglia G., “Experimental Comparison of Control Strategies for Trajectory Tracking for Mobile Robots”, International Journal of Automation and Control (2016).
    Scaglia G., Serrano E., Rosales A., Albertos P., “Linear Interpolation based Controller Design for Trajectory Tracking under Uncertainties: Application to Mobile Robots”, Control Engineering Practice (2015).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Formation Control and Trajectory Tracking of Mobile Robotics Systems – A Linear Algebra Approach”. Robotica – Cambridge University Press, (2010).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Trajectory Tracking of Mobile Robots in Dynamic Environments – A Linear Algebra Approach”. Robotica – Cambridge University Press, (2009).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Navegación de Robots Móviles en Entornos No Estructurados utilizando Álgebra Lineal”. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial – RIAI, Comité Español de Automática, (2009).
    Scaglia G., Rosales A., Quintero L., Agarwal R., “A Linear Interpolation based Controller for Trajectory Tracking of Mobile Robots”. Control Engineering and Practice – ELSEVIER, (2010).

    Publicaciones Indexadas en Congresos Internacionales:

    Capito L., Proaño P., Rosales A., Camacho O., “A dynamical sliding mode control approach for long deadtime systems”, 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies CoDIT (2017). DOI: 10.1109/CoDIT.2017.8102575.
    Gómez M., Zambrano I., Rosales A., “Mathematical Model of a Planar Four-Link Mechanism for Motion of the Cruciate Ligaments of the Knee Joint; And Validation of the Model Using Video Analysis”, IEEE Ecuador Technical Chapter Meeting – ETCM (2017). DOI: 10.1109/ETCM.2017.XXXXXXX.
    Herrera M., Morales L., Camacho O., Rosales A., “Processes with variable dead time: Comparison of hybrid control schemes based on internal model”, IEEE Ecuador Technical Chapter Meeting – ETCM (2017). DOI: 10.1109/ETCM.2017. XXXXXXX.
    Iglesias E., Camacho O., Sanjuan M., Smith C., Calderón S., Rosales A., “Parametric Dynamic Matrix Controller Approach for Nonlinear Chemical Processes”, WSEAS Transactions on Systems and Control (2016). Vol. 11, pp.397-408, E-ISSN: 2224-2856. http://wseas.org/wseas/cms.action?id=12128.
    Guevara J., Guevara L., Camacho O., Scaglia G., Rosales A., “An Approach of a Numerical Methods Controller for Nonlinear Chemical Processes”, Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA – IFAC), Medellín, Colombia (2016).
    Domínguez X., Camacho O., Leica P., Rosales A., “A Fixed-Frequency Sliding-mode Control in a Cascade Scheme for the Half-Bridge Bidirectional DC-DC Converter”, IEEE-ETCM, Guayaquil, Ecuador (2016). DOI: 10.1109/ETCM.2016.7750835.
    Guevara L., Guevara J., Camacho O., Scaglia G., Rosales A., “A New Approach of a Numerical Methods Controller for Self-Regulating Processes”, IEEE ARGENCON, Buenos Aires, Argentina (2016). DOI: 10.1109/ARGENCON.2016.7585282.
    Proaño P., Capito L., Rosales A., Camacho O., “Sliding Mode Control: Implementation Like PID for Trajectory-Tracking for Mobile Robots”, Conference on Computer Aided System Engineering (APCASE), Asia-Pacific, Quito, Ecuador (2015). DOI: 10.1109/APCASE.2015.46.
    Albertos P., Simarro R., Simó J., Rosales A., “Limited resources: Control kernel implementation”, 6th Extreme Conference on Communication and Computing – ExtremCom, Galápagos, Ecuador (2014).
    Andaluz V., Canseco P., Rosales A., Roberti F., Carelli R., “Multilayer Scheme for the Adaptive Cooperative Coordinated Control of Mobile Manipulators”, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Montreal, Canada (2012).
    Ron A., Barba D., Rosales A., “Construcción e Implementación del Sistema de Control Vectorial de Orientación de Campo Directo (DFOC) para un Motor Trifásico de Inducción”, Revista Politécnica Vol. 31 No. 2 – EPN, Quito, (2012).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., Nieto J., “Navegación de Robots Móviles en Entornos Dinámicos utilizando Álgebra Lineal”, XXI Congreso Argentino de Control Automático AADECA, Buenos Aires, (2008).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “A Linear Algebra based Formation Control for Multi-Robot Systems”, XII Congreso Latinoamericano de Control Automático, Mérida-Venezuela, (2008).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., “Diseño de un controlador para el sistema RTAC basado en métodos numéricos”, XX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, (2006).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Controller Designed by Means of Numeric Methods for a Benchmark Problem: RTAC (Rotational Translational Actuator)”, IEEE - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA, pp. 97-104, México, (2006).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Diseño de un Controlador mediante Métodos Numéricos para un Problema No Lineal Clásico: RTAC (Rotational Translational Actuator)”, XI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Brasil, (2006).

    Otras Publicaciones en Congresos:

    Iglesias E., García J., Camacho O., Calderón S., Rosales A., “Ecuaciones de Sintonización para un Controlador por Modos Deslizantes y Control de Matriz Dinámica a partir de un Módulo Difuso”, Revista Axioma, No. 14, Vol. 1, pp. 14 – 24 (2015).
    Rosales A., Scaglia G., “Control de Formación para Sistemas Multi-Robot utilizando Álgebra Lineal”, XXII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE – EPN, Quito, (2009).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., Nieto J., “Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Mobile Robots by using Numerical Methods”, V Jornadas Argentinas de Robótica JAR, Bahía Blanca, (2008).
    Scaglia G., Rosales A., Mut V., “Tracking Control based on Taylor Formula: Application to the Control of Mobile Robot”, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC, Río Gallegos, (2007).
    Rosales A., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., Slawiñski E., “Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots“, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC, Río Gallegos, (2007).
    Rosales A., Peña M., Scaglia G., Mut V., di Sciascio F., “Dynamic Model based Predictive Control for Mobile Robots”, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC, Río Gallegos, (2007).

  • Proyectos Realizados

    Estudio y determinación de un algoritmo de control para procesos de propagación en sistemas complejos

    ROL: COLABORADOR
    Código: PIS-17-05

    Control adaptativo basado en inteligencia artificial aplicado a un sistema mecatrónico fundado en un robot paralelo para la diagnosis y rehabilitación

    ROL: COLABORADOR
    Código: PIMI-15-045

    Modelado biomecánico del cuello basado en la imagen cinemática de la función articular para su aplicación en tecnologías para la salud y el bienestar del ser humano

    ROL: COLABORADOR
    Código: PIJ-15-08

    Desarrollo y construcción de un prototipo PlD-Robusto basado en las técnicas de control avanzado para mejorar la robustez de los procesos industriales

    ROL: INVESTIGADOR

    Análisis del Nivel de Automatización de la Industria Ecuatoriana

    ROL: INVESTIGADOR

    ScoPaaS: Temáticas desarrolladas en Inteligencia Artificial que reforzará y consolidará la cooperación entre las universidades ecuatorianas, francesas y de América Latina, a nivel de investigación y de formación en común de recursos humanos

    ROL: INVESTIGADOR

    Proyecto de Cooperación Internacional entre Argentina – Ecuador – Venezuela

    ROL: INVESTIGADOR

    Estrategias de Seguimiento de Trayectorias en Procesos con Incertidumbre aplicadas a Procesos Químicos y Alimentarios

    ROL: CO-DIRECTOR

    Estrategias de Seguimiento de Trayectorias en Procesos Multivariables y Altamente No Lineales aplicadas a la Industria Química y Alimentaria

    ROL: CO-DIRECTOR

    Exploración Integrada de Entornos utilizando Robots Cooperativos para Tareas de Reconocimiento y Rescate

    ROL: DIRECTOR

    Estrategias para el Seguimiento de Trayectorias en Sistemas de Dinámicas Rápidas y Lentas

    ROL: DIRECTOR

    Modelación y Control de Sistemas Multi-Robot

    ROL: DIRECTOR

    Guiado, Navegación y Control de Vehículos Aéreos No Tripulados

    ROL: DIRECTOR

    Diseño, Construcción e Implementación de Sistemas de Control Automático para Sistemas Electro-Ópticos

    ROL: DIRECTOR

    Control Autónomo y Teleoperación de Robots

    ROL: INVESTIGADOR

    Supervisión y Control de Procesos Productivos

    ROL: INVESTIGADOR

    Teleoperación de vehículos autónomos

    ROL: INVESTIGADOR

    Incertidumbre Estocástica en Señales y Sistemas

    ROL: INVESTIGADOR

    Modelado, Identificación, Optimización y Control de Sistemas Dinámicos Complejos

    ROL: INVESTIGADOR

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