Ing. Marco Herrera MSc.
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Biografía
Marco Herrera recibe el grado de Ingeniero en Electrónica y Control por la Escuela Politécnica Nacional (EPN) en e l 2009. En el 2014, recibe el grado de Master Universitario en Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM).
Actualmente se encuentra cursando el Doctorado en Ingeniería Eléctrica en la Escuela Politécnica Nacional. Del 2011 al 2012 se desempeñó como docente en la Universidad Internacional del Ecuador en la Facultad de Mecatrónica. Actualmente se desempeña como Profesor Ocasional en la Escuela Politécnica Nacional en el Departamento de Automatización y Control Industrial. Entre sus principales actividades de docencia en investigación están relacionadas con sistemas de Control y Robótica.
Sus áreas de interés incluyen: Control Óptimo, Control por Modos Deslizantes, Modelado Difuso, Control de Procesos Industriales y Sistemas con Retardos de Tiempo. -
Publicaciones en Revistas (JCR/SJR/Scopus)
L Morales, M Herrera, O Camacho, P Leica, J Aguilar, "LAMDA Control Approaches Applied to Trajectory Tracking for Mobile Robots". IEEE Access, vol. 9, 2021. E Salazar, M Herrera, O Camacho, "An Application of MVMO Based Adaptive PID Controller for Process with Variable Delay". Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1273. Springer, Cham. 2020. R Arroba, K Rocha, M Herrera, P Leica, O Camacho, "PID and Sliding Mode Control for a Reactor-Separator-Recycler System: A Regulatory Controllers’ Comparison". Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1273. Springer, Cham. 2020. J Revelo, M Herrera, O Camacho, H Alvarez, "Non-square Multivariable Chemical Processes: A Hybrid Centralized Control Proposal". Industrial & Engineering Chemistry Research, vol. 59 (32), 2020. M Herrera, X Aguas, O Gonzales and O Camacho. "Optimal- Robust Controller Applied to an Inverted Pendulum-Cart System: A Graphic Performance Analysis. Communications in Computer and Information Science, Vol. 1195, pp. 255-269. 2020. M Herrera, O Camacho, H Leiva and C Smith. "An approach of dynamic sliding mode control for chemical processes". Journal of Process Control, 85(1), 112-120, 2019. M Herrera, X Aguas, J Revelo and O Camacho. "PSO Tuning for a Centralized Dead Time Compensator Applied to TITO Processes". Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, (E23), 430-443, 2019. X Aguas, J Revelo, M Herrera, A Cuaycal and O Camacho. "IntegralOptimal Sliding Mode Controller Tuning with Particle Swarm Optimization applied to a Rotary Inverted Pendulum". Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, (E19), 450-464, 2019. O Gonzales, M Herrera, O Camacho and J.L Rosero. "Online Model Predictive Control tuning using Kalman algorithm applied to a vertical take-off and landing platform". Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, (E19), 185-197, 2019. M Herrera, I Paredes, M Sarsoza, and O Camacho, "Optimal Control Based on Fuzzy Estimation of Takagi-Sugeno Model for the Furuta Pendulum: Experimental Results", WSEAS Transactions on Systems, 18, pp. 12 - 24. 2019, ISSN / E-ISSN: 1109-2777 / 2224-2678 F Charro, M Herrera, N Pozo, A Rosales, "Optimising a Language Recognition System Through Phoneme-Based Vector Representation",Journal of Computing Faculty of Systems Engineering, Vol. IV, N0.3, 2017, ISSN:1390-9266–2017 LAJC J Villacrés, M Viscaíno, M Herrera, O Camacho, “Real-Time Implementation of Different Controllers for a Two-wheeled Inverted Pendulum”, International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, vol. 10, ISSN: 1998-4464. 2016. Publicaciones en conferencias (Scopus)
H Aboukheir, M Herrera, D Chávez, P Leica , O Camacho, "Fuzzy adaptive MPC for nonlinear time varying delayed systems", ANDESCON, IEEE, pp. 1-6. 2020. J Torres, D Chávez , H Aboukheir, J Prado, M Herrera, O Camacho, "Anti-Windup Algorithms for Sliding Mode Control in Processes with Variable Dead-Time", ANDESCON, IEEE, pp. 1-6. 2020. M Herrera, A Cuaycal, O Camacho, D Pozo, "LQR Discrete Controller Tuning for a TWIP Robot Based on Genetic Algorithms". In 2019 International Conference on Information Systems and Computer Science. 2020. (INCISCOS), IEEE, pp. 163-168 X Aguas, J Revelo, I Paredes, A Cuaycal,& M Herrera, "IntegralOptimal Sliding Mode Control for Vertical Take-Off and Landing System", In proceeding of the International Conference on Information Systems and Computer Science, 2018, DOI. 10.1109/INCISCOS.2018.00012. A Guayasamín, P Leica, M Herrera, O Camacho, "Trajectory Tracking Control for Aerial Manipulator Based on Lyapunov and Sliding Mode Control", In proceeding of the International Conference on Information Systems and Computer, 2018, Science,DOI.10.1109/INCISCOS.2018.00013. X Aguas, M Herrera, O Camacho, P Leica, "A Sliding Mode Control for a Planar 4-Cable Direct Driven Robot", In proceeding of the International Conference on Information Systems and Computer Science, 2018, DOI.10.1109/INCISCOS.2018.00011. M Herrera, O Gonzales, P Leica, O Camacho, "Robust Controller Based on an Optimal-Integral Surface for Quadruple-Tank Process", In proceeding of the IEEE Third Ecuador Technical Chapters Meeting, 2018, DOI:10.1109/ETCM.2018.8580343 M Herrera, Leica P., Chávez D. and Camacho O. (2017). A Blended Sliding Mode Control with Linear Quadratic Integral Control based on Reduced Order Model for a VTOL System. In Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 1: ICINCO, ISBN 978-989-758-263-9, junio 2017, Madrid-España J Villacrés, M Herrera, N Sotomayor, O Camacho, “A Fuzzy Sliding Mode Controller from a reduced order model: A mobile robot experimental application”, 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), DOI: 10.1109/CoDIT.2017.8102672, abril 2017, Barcelona-España M Herrera, L Morales, A Rosales, Y Garcia, O Camacho , “Processes with variable dead time: Comparison of hybrid control schemes based on internal model”, IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), DOI: 10.1109/ETCM.2017.8247483, Octubre 2017, Salinas-Ecuador. C Gallardo, M Herrera, M Ocaña, E Guanochanga, O Camacho, M Cuichán, “Optimal location of sliding mode control and power system stabilizers in order to damp electromechanical oscillations using the residue”, IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference-Latin America, DOI: 10.1109/ISGT-LA.2017.8126711, septiembre 2017, Quito-Ecuador P Leica, M Herrera, C Rosales, F Roberti, J Toibero, R Carelli , “Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation”, IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), DOI: 10.1109/ETCM.2017.8247493, Octubre 2017, Salinas-Ecuador I Paredes, M Sarzosa, M Herrera, P Leica, O Camacho, “Optimal-robust controller for furuta pendulum based on linear model” , IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), DOI: 10.1109/ETCM.2017.8247510. Octubre 2017, Salinas-Ecuador O Gonzales, A Cela, M Herrera, “Model predictive control tuning based on Extended Kalman Filter”, IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), DOI: 10.1109/ETCM.2017.8247480. Octubre 2017, Salinas-Ecuador W Chamorro, M Herrera, O Camacho, A Gómez, F Charro, “Design and Robustness Analysis of a Sliding Mode Control for a Quadrotor”, International Conference on Information Systems and Computer Science (INCISCOS), DOI: 10.1109/INCISCOS.2017.41, Noviembre 2017, Quito-Ecuador J Villacrés, M Viscaíno, M Herrera, O Camacho, D Chávez. “Two-wheeled Inverted Pendulum Path Planning: An Experimental Validation”, IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM), DOI: 10.1109/ETCM.2016.7750840, octubre 2016, Guayaquil-Ecuador M Herrera, W Chamorro, A Gómez, O Camacho, “Sliding Mode Control: An Approach to Control a Quadrotor”, Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering (APCASE), Quito- Ecuador. ISBN: 978-1-4799-7588-4, Quito-Ecuador. A. Cela, L. Bergasa, F. Sánchez, M. Herrera, "Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier", Fifth International Conference of Computational Intelligence, Comunication System and Networks (CICSyN2013). ISBN: 978-1-4799-0587-4. Madrid-España Publicaciones en Revistas y Congresos Regionales
A Prado, M Herrera, O Menéndez, "Intelligent Swing-Up and Robust Stabilization via Tube-based Nonlinear Model Predictive Control for A Rotational Inverted-Pendulum System". Revista Politécnica, Vol. 45, No. 1. pp. 49-64. 2020. X Aguas, J Revelo, M Herrera, A Cuaycal and O Camacho. "Controlador PD-Difuso para Seguimiento de Pared de un Robot Móvil: Validación Experimental". NOVASinergia, Vol. 2, No. 2, pp. 49-57. 2019. M Herrera, W Chamorro, A Gómez, O Camacho, “Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons”, Revista Politécnica, Vol. 36, No. 1. 2015 F Charro, M Herrera, N Pozo, A Rosales, “Optimising a Language Recognition System Through Phoneme-Based Vector Representation”, 2017 Latin American Journal of Computing Faculty of Systems Engineering, Vol. IV, N0.3, ISSN: 1390-9266, 2017 -
Proyectos Realizados
Control inteligente de procesos químico utilizando simulaciones Hardware-In-The-Loop
ROL: COLABORADOR
Fecha de inicio: 01/05/2020
Fecha de fin: En ejecución
Código: PII-19-03Desarrollo e implementación de esquemas de Control Avanzado para Páncreas Artificial
ROL: COLABORADOR
Fecha de inicio: 001/05/2020
Fecha de fin: En ejecución
Código: PIGR-19-03Control colaborativo para un grupo de manipuladores aéreos con retardos de tiempo
ROL: COLABORADOR
Fecha de inicio: 01/05/2020
Fecha de fin: En ejecución
Código: PIS-19-10Desarrollo de estrategias de control avanzado para procesos industriales que presenten grandes retardos de tiempo
ROL: COLABORADOR
Fecha de inicio: 09/04/2018
Fecha de fin: 08/04/2020
Código: PIS-17-14Desarrollo y construcción de un prototipo PID-robusto basado en técnicas de control avanzado para mejorar la robustez de procesos industriales.
ROL: COLABORADOR
Fecha de inicio: 27/03/2017
Fecha de fin: 30/06/2019
Código: PIJ-15-17Investigación de soluciones tecnológicas inteligentes para exploración y transporte de objetos en zonas nocivas para seres humanos
ROL: COLABORADOR
Fecha de inicio: 01/04/2015
Fecha de fin: 03/04/2017
Código: PIMI-14-04