Ing. Viviana Moya
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Biografía
Viviana Isabel Moya González nació en Quito-Ecuador el 11 de diciembre de 1992. Graduada de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Control en la Escuela Politécnica Nacional del Ecuador en el año 2016. Realizó sus estudios de doctorado a través de una beca académica otorgada por la entidad DAAD de Alemania con la cual realizó una pasantía de investigación en la Universidad de Hannover de Alemania y obtuvo su Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control en la Universidad Nacional de San Juan Argentina en junio del 2021. Su tesis doctoral “Tele operación bilateral de robots humanoides” ha generado artículos que han sido publicados en revistas indexadas a nivel internacional. Posee experiencia en la industria nacional, así como experiencia investigativa a nivel nacional e internacional. Sus intereses profesionales incluyen robótica, tele operación y sistemas de control.
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Publicaciones en Revistas (JCR/SJR/Scopus)
Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Bernardo Wagner, Stable Bilateral Teleoperation for Humanoid Robots with Time-Varying Delays, IEEE Transactions on Control Systems Technologies, Enviado, Marzo-2021. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot, International Journal of Automation and Computing, 2021. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Delayed Bilateral Teleoperation of the Speed and Turn Angle of a Bipedal Robot, Robotica, 2020. Emanuel Slawiñski, Viviana Moya, Diego Santiago, Vicente Mut, Force and Position–Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot, Robotica, 2019. Publicaciones en conferencias (Scopus)
Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Teleoperación bilateral estable para robots humanoides con retardos variables en el tiempo, XVIII Workshop on Information Processing and Control (RPIC-2021), Nov-2021. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Teleoperación bilateral estable para robots bípedos con retardos variables en el tiempo. Asociación Argentina de Control Automático (AADECA), Buenos Aires, Argentina, Oct-2020. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Teleoperación con realimentación de fuerza y retardo de tiempo de un Robot Humanoide, X Jornadas Argentinas de Robotica (JAR), Nov-2019. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Control de Velocidad y Giro para la Teleoperación Bilateral con Retardo de un Robot Bípedo, XVIII Workshop on Information Processing and Control (RPIC), Sep-2019. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Teleoperation of a Biped Robot, Argentine Conference on Automatic Control, November 2018, Buenos Aires. Eduardo Montenegro, Kevin Hernandez, Viviana Moya, Alan Floriano, Emanuel Slawiñski, Teodiano Bastos, Implementação de Controlador PD-Like e de Impedância para uma Cadeira de Rodas Teleoperada com Atraso de Tempo, XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Porto Alegre, Oct-2017. Viviana Moya, Emanuel Slawiñski, Vicente Mut, Eduardo HM Couto, Workload detection based on EEG device for teleoperation of a mobile robot, XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC), Mar de Plata, Argentina, Sep-2017. Viviana Moya, Vanessa Espinosa, Danilo Chávez, Oscar Camacho, Paulo Leica, Trajectory Tracking for Quadcopter’s Formation with two Control Strategies, Guayaquil, Ecuador, ETCM, Oct-2016. Viviana Moya, Vanessa Espinosa, Danilo Chávez, Oscar Camacho, Paulo Leica, Combined Control Strategies for Controlling the Trajectory of a Quadcopter, IEEE ARGENCON, Buenos Aires, Argentina, June 2016. -
Proyectos Realizados
Teleoperación bilateral cooperativa de múltiples manipuladores móviles, Proyecto CEDIA- Escuela Politécnica del Ejercito (ESPE), Universidad Técnica de Ambato (UTA), Escuela Superior Politécnica del Chimborazo (ESPOCH) y Escuela Politécnica Nacional (EPN).
ROL: Colaboradora
Fecha de inicio: 2016
Fecha de fin: N/A
Código: N/A