Entérate aquí de los temas de titulación para PREGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2020-B
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Nº |
TEMAS |
ALCANCE |
TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN |
TIEMPO (Meses) |
DOCENTE |
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1 |
DISEÑO DE ESTIMADORES DISTRIBUIDOS PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
Dra. Jacqueline Abad |
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2 |
APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE CONSENSO EN SISTEMAS HETEROGÉNESO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
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3 |
APLICACIÓN DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EN PROCESOS DE DISPERSIÓN |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
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4 |
ALGORITMOS DE RESILIENCIA: RECONFIGURACIÓN DE FORMACIONES DE ROBOTS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
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5 |
CONSENSO PONDERADO EN SISTEMAS MULTI-AGENTES HOMOGÉNESO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
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6 |
SMC+DOF |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
Dr. Oscar Camacho |
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7 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID NO LINEALES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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8 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID DIFUSOS |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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9 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES SMC APLICADOS A ROBOTS MÓVILES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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10 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS USANDO ÁLGEBRA LINEAL Y SMC |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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11 |
IMPLEMENTACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT DE TAMAÑO REDUCIDO BASADO EN LA PLATAFORMA OCTOROACH |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
PhD. Patricio J. Cruz |
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12 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR PARA UN UAV ENFOCADO A LA EVASIÓN DE OBSTÁCULOS |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
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13 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR DE VUELO PARA EL ATERRIZAJE DE UAVS |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
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14 |
MANIPULACIÓN DE OBJETOS UTILIZANDO ROBOTS MÓVILES DE TAMAÑO REDUCIDO (MICRO-SIZED MOBILE ROBOTS) |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
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15 |
SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE DE ALA FIJA EN BASE AL AUTOPILOTO PIXHAWK |
PREGRADO/POSGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
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16 |
SIMULACION DE UN CONTROL AVANZADO PARA MANIPULADORES AEREOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación) |
6 |
Dr. Paulo Leica |
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17 |
SIMULACION DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN MANIPULADOR AEREO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación) |
6 |
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18 |
SIMULACION DE UN AMBIENTE VIRTUAL PARA SEGUIMIENTO TRAYECTORIAS DE MANIPULADORES AÉREOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación) |
6 |
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19 |
DIAGNÓSTICO DE ENFERMEDADES ASOCIADAS CON EXTREMIDADES SUPERIORES DEL CUERPO APLICANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
MBA. Ana Rodas |
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20 |
DESARROLLO DE PANTALLAS DE OPERADOR WEB PARA INTEROPERABILIDAD DE PROCESOS EN EL LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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21 |
TÉCNICAS DE CONTROL EN UN SISTEMA PLATO BOLA MEDIANTE LA PLATAFORMA ROS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
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22 |
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LLENADOR ISOBÁRICO DE TRES PUERTOS PARA BEBIDAS GASEOSAS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
8 |
MSc. Diego Pilaquinga |
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23 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL DEBILITAMIENTO DE CAMPO EN UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES USANDO LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
MSc. Jorge Luis Medina |
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24 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN EN LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO INDIRECTO (INDIRECT FOC), CON FINES DIDÁCTTCOS. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
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25 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN EN LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO DIRECTO (DIRECT FOC), CON FINES DIDÁCTTCOS. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
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26 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA (MPPT) EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA A PARTIR DE ENERGÍA EÓLICA USANDO UN GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (PMSM). |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
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27 |
MODELADO PROMEDIO EN PEQUEÑA SEÑAL, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL CONVERSOR CUK PARA EL CONTROL MPPT USANDO LA TÉCNICA PERTURBACIÓN - OBSERACIÓN EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICO. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |