Dentro del programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica en colaboración con profesores del DACI se han desarrollado dos artículos científicos publicados en revistas de alto impacto.

El primero de estos artículos es el titulado “An Intelligent Sliding Mode Controller Based on LAMDA for a Class of SISO Uncertain Systems, Information Sciences”, presentado por Luis Morales, José Aguilar, Oscar Camacho y Andrés Rosales. En este artículo se presenta una nueva propuesta de control inteligente robusto basado en el algoritmo LAMDA (LSMC) el cual ha sido aplicado a plantas cuyo modelo dinámico es variable o inexacto, presentando un excelente desempeño en términos de robustez y rechazo a perturbaciones. Para más información sobre esta publicación se puede acceder al siguiente enlace: Enlace

Por otro lado, el segundo artículo, publicado por Luis Morales, Marco Herrera, Oscar Camacho y Paulo Leica, con el título de “LAMDA Control Approaches Applied to Trajectory Tracking for Mobile Robots” propone el diseño de una estrategia de control en cascada compuesta por dos controladores, el controlador externo basado en una linealización de retroalimentación para la cinemática del robot y el controlador interno aplicado a la dinámica del robot donde se usan los enfoques LAMDA. Los resultados obtenidos mostraron que las propuestas LAMDA realizan el control más preciso y presentando los mejores resultados en términos de desempeño. Para saber más sobre este artículo se puede acceder al siguiente enlace: Enlace