DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
En la estructura actual del sistema de conocimientos del Departamento esta sub área tiene como base los conocimientos de las sub áreas de Electrónica Analógica y Digital, y a su vez aporta a las áreas de Sistemas de control, Control de Procesos Industriales, y a las aplicaciones avanzadas del área de Control Electrónico Industrial.
Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, vol. 146, 2022.
Almeida, J., Gamboa, S., Abad, J., "Decoupled Distributed State Estimator with Reduced Number of Measurements for Power System Applications", Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 933 LNEE, pp. 141-153, 2022.
Ávalos, E., González, S., Ponce, C., "Design and Implementation of a Prototype for Acquisition of Fluorescence Images for the Diagnosis of Non-melanoma Skin Cancer", vol. 252, pp. 571-580, 2022.
Ayala, D., Chavez, D., Robles, L.A., "Low Cost Embedded Vision System for Location and Tracking of a Color Object", vol. 1567 CCIS, pp. 244-255, 2022.
Valencia, E., Changoluisa, I., Palma, K., Cruz, P., Valencia, D., Ayala, P., Hidalgo, V., Quisi, D., Jara, N., Puga, D., "Wetland monitoring technification for the Ecuadorian Andean region based on a multi-agent framework",, Heliyon, vol. 8, 2022.
Arcos, L., Vicente, K., Cruz, P., Abad, J., Zambrano, I., "A ROS2 based Trajectory Tracking Controller of a 3UPS-1RPU Parallel Robot for Knee Rehabilitation", 6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022, 2022.
Mosquera, B.G., Castelo, B.G., Lema, H.P., Changoluisa, I.D., Cruz, P.J., Valencia, E., "Object Detection and Tracking Based on Artificial Vision for a Single Board Computer (SBC)", Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 933 LNEE, pp. 154-167, 2022.
Romero, R., Cruz, P.J., Vásconez, J.P., Benalcázar, M., Álvarez, R., Barona, L., Valdivieso, Á.L., "Hand Gesture and Arm Movement Recognition for Multimodal Control of a 3-DOF Helicopter",, Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 429 LNNS, pp. 363-377, 2022.
Morales, L., Estrada, J.S., Herrera, M., Rosales, A., Leica, P., Gamboa, S., Camacho, O., "Hybrid Approaches-Based Sliding-Mode Control for pH Process Control", ACS Omega, vol. 7, pp. 45301-45313, 2022.
Andaluz, G.M., Leica, P., Herrera, M., Morales, L., Camacho, O., "Hybrid Controller based on Null Space and Consensus Algorithms for Mobile Robot Formation", Emerging Science Journal, vol. 6, pp. 429-447, 2022.
Morales, L., Camacho, O., Leica, P., "LAMDA Sliding-Mode Control based on Smith Predictor applied to a pH Neutralization Reactor", 2022 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2022 - Proceedings, 2022.
Morales, L., Pozo-Espín, D., Aguilar, J., R-Moreno, M.D., "Approaches based on LAMDA control applied to regulate HVAC systems for buildings", Journal of Process Control, vol. 116, pp. 34-52, 2022.
Mejia, R., Andaluz, G.M., Camacho, O., Morales, L., Gamboa, S., "Adaptive Control for a Heterogeneous Formation of a Multi-robot System", 6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022, 2022.
Yandún, A., Ortega, L., "Design and Comparison by Simulation of PI and SMC Controllers Applied to a Three Phase Inverter Connected to the Grid", 6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022, 2022.
Jimenez, D., Valencia, E., Herrera, A., Cando, E., Pozo, M., "Evaluation of Series and Parallel Hybrid Propulsion Systems for UAVs Implementing Distributed Propulsion Architectures", Aerospace, vol. 9, 2022.
Barreiros, N., Basantes, B., Ulloa, F., Pozo, M., Camacho, O., "A Linear Algebra Based Controller Approach for a Bidirectional Synchronous Converter", Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 931 LNEE, pp. 30-44, 2022.
Cisneros, J., Trujillo, M.F., Rodas, A.V., "Workforce training: An application trough an 3DVLE on Unreal Engine", 6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022, 2022.
Ruiz, M., Tasiguano, C., Rodas, A., "Digital Image and Video Processing to Motivate Physical Exercise Using a Kinect-Based Module", Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 511 LNNS, pp. 216-228, 2022.
Santos, G., Gamboa, S., Rodas, A., "Development of an Industrial Communication Driver for Profinet Devices", Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 933 LNEE, pp. 168-182, 2022.
Tobar, A., López, B., Trujillo, M.F., Rosales, A., "Machine Learning to Determine Upper Extremity Motion from Inertial Measurement Unit Signals", 6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022, 2022.
Parra, C., Grijalva, F., Núñez, B., Núñez, A., Pérez, N., Benítez, D., "Automatic identification of intestinal parasites in reptiles using microscopic stool images and convolutional neural networks", PLoS ONE, vol. 17, 2022.
Espin, J., Estrada, S., Benitez, D.S., Camacho, O., "Artificial Bee Colony Optimization Approach for an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller in a pH Neutralization Reactor", 2022 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2022, 2022.
Calero, M., Loza, M., Benitez, D., "Towards a Low-Cost Non-Invasive Glucose Sensor Using Near-Infrared Spectroscopy: Preliminary Results", 2022 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2022, 2022.
Espin, J., Estrada, S., Caiza, L., Aguirre, O., Benitez, D.S., Camacho, O., "Sliding Mode Control Applied to a Pasteurization Plant: A Performance Evaluation", 2022 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2022, 2022.
Espin, J., Estrada, S., Benitez, D., Camacho, O., "Comparison of Bioinspired Optimization Techniques for Improving the Performance of Dynamic Sliding Mode Controllers", 2022 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2022 - Proceedings, 2022.
Espin, J., Estrada, S., Benitez, D., Camacho, O., "Dynamical Sliding Mode Controller with Optimized Tuning using Artificial Bee Colony for Integrating Processes with Inverse Response and Deadtime", 2022 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2022 - Proceedings, 2022.
Davila, M.H., Jose Murillo, J., Calisto, M.B., Puente-Mejia, B., Navarrete, D., Riofrio, D., Perez, N., Benitez, D., Moyano, R.F., "Measuring the Impact of Data Augmentation Techniques in Lung Radiograph Classification Using a Fractional Factorial Design: A Covid-19 Case Study", 2022 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2022 - Proceedings, 2022.
Erazo, L.A., Perez, N., Benitez, D., Riofrio, D., Moyano, R.F., Baldeon-Calisto, M., "U-Net Variations for Spontaneous Intracranial Hemorrhages Detection on CT Images", 2022 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2022 - Proceedings, 2022.
Cevallos, S., Perez, N., Riofrio, D., Benitez, D., Moyano, R.F., Baldeon-Calisto, M., "A Deep Convolutional Autoencoder Architecture for Automatic Image Colorization", 2022 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2022 - Proceedings, 2022.
Espín, J., Estrada, S., Benítez, D., Camacho, O., "A hybrid sliding mode controller approach for level control in the nuclear power plant steam generators", Alexandria Engineering Journal, 2022.
Valencia, A., Loza, M., Benitez, D., Arauz, P., Martinez, D., Chiriboga, P., "On the use of Force Sensitive Resistor Sensors Towards the Improvement of Comfort in Canine Limb Prostheses", IEEE International Symposium on Industrial Electronics, vol. 2022-June, pp. 949-954, 2022.
Espinel, A., Pérez, N., Riofrío, D., Benítez, D.S., Moyano, R.F.,, "On the Use of Convolutional Neural Network Architectures for Facial Emotion Recognition", Communications in Computer and Information Science, vol. 1471 CCIS, pp. 18-30, 2022.
Vega, M., Benítez, D.S., Pérez, N., Riofrío, D., Ramón, G., Cisneros-Heredia, D., "Weighted Hausdorff Distance Loss as a Function of Different Metrics in Convolutional Neural Networks for Ladybird Beetle Detection", Communications in Computer and Information Science, vol. 1471 CCIS, pp. 65-77, 2022.
Perez, N., Venegas, P., Benitez, D., Grijalva, F., Lara, R., Ruiz, M., "Benchmarking Seismic-Based Feature Groups to Classify the Cotopaxi Volcanic Activity", IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 19, 2022.
Perez, N., Granda, F.S., Benitez, D., Grijalva, F., Lara, R., "Toward Real-Time Volcano Seismic Events' Classification: A New Approach Using Mathematical Morphology and Similarity Criteria", IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 60, 2022.
Prado, A.J., Herrera, M., Dominguez, X., Torres, J., Camacho, O., "Integral Windup Resetting Enhancement for Sliding Mode Control of Chemical Processes with Longtime Delay", Electronics (Switzerland), vol. 11, 2022.
Espín, J., Castrillon, F., Leiva, H., Camacho, O., "A modified Smith predictor based – Sliding mode control approach for integrating processes with dead time", Alexandria Engineering Journal, vol. 61, pp. 10119-10137, 2022.
Camacho, O., Leiva, H., Riera-Segura, L.,, "Controllability of semilinear neutral differential equations with impulses and nonlocal conditions", Mathematical Methods in the Applied Sciences, vol. 45, pp. 9826-9839, 2022
Castellanos-Cárdenas, D., Castrillón, F., Vásquez, R.E., Posada, N.L., Camacho, O., "A new Sliding Mode Control tuning approach for second-order inverse-response plus variable dead time processes", Journal of Process Control, vol. 115, pp. 77-88, 2022.
Pérez, S.S., Bedoya, A., Molina, D.A., Camacho, O., "Fuzzy Smith Predictor vs Smith Predictor: An experimental evaluation for a thermal process with dead time", 6th IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2022, 2022.
Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
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Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
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Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
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Abad Torres, J., Roy, S., "A two-layer transformation for zeros analysis of networked dynamical systems", Automatica, 2022.
Cadena L., Rógel X.D., Chavez D., Patiño K., Abad J., "Implementation of Recognition System of People and Computers in a Classroom Through Artificial Vision", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1273 AISC, pp. 107-120, 2021.
Escola B., Palma M.-J., González S., Ávalos E., "Sustainability in ecuador by means of a multicriteria analysis based on entropy, period 2008 – 2015 [La sostenibilidad en el ecuador a través de un análisis multicriterio basado en entropía, durante el período 2008 – 2015]", Revista Politecnica, vol. 47, pp. 17-26, 2021.
Sarabia B., Chávez D., Camacho O., Patiño K., "A Control Techniques Comparison for Trajectory Tracking for a Robotics Platform with Time Delay.", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Aguilar, J., Díaz, F., Altamiranda, J., Cordero, J., Chavez, D., Gutierrez, J., "Metropolis: Emergence in a Serious Game to Enhance the Participation in Smart City Urban Planning", Journal of the Knowledge Economy, vol. 12, pp. 1594-1617, 2021.
Novillo Villegas, S.M., Rodríguez, A., Chavez, D., Camacho, O., "Path Planning for Mobile Robots Applied in the Distribution of Materials in an Industrial Environment", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1273 AISC, pp. 323-337, 2021.
Soria, M.S., Maldonado, V., Chavez, D., Patiño, K., Camacho, O., "Fuzzy Control of Temperature on SACI Based on the Emotion Recognition", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1273 AISC, pp. 94-106, 2021.
Ponce, L., Cruz, P.J., Maldonado, D., "Path Planning and Collision Prevention based on Computer Vision applied to a Mini-sized Multi-robot Testbed", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Ordóñez Flores, J.A., Alvarez Rueda, R.G., Benalcázar, M.E., Barona López, L.I., Leonardo, A., Cruz, P., Vásconez, J.P., "A New Methodology for Pattern Recognition Applied to Hand Gestures Recognition Using EMG. Analysis of Intrapersonal and Interpersonal Variability", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Hernández, J.D., Nandar, J.E., Changoluisa, I.D., Cruz, P.J., Valencia, E., "Test-bench Development for the Efficiency Analysis of UAV Motor-Propeller Sets", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Chico, A., Cruz, P.J., Vásconez, J.P., Benalcázar, M.E., Álvarez, R., Barona, L., Valdivieso, Á.L., "Hand Gesture Recognition and Tracking Control for a Virtual UR5 Robot Manipulator", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Vásconez, J.P., López, L.I.B., Caraguay, Á.L.V., Cruz, P.J., Álvarez, R., Benalcázar, M.E., "A Hand Gesture Recognition System Using EMG and Reinforcement Learning: A Q-Learning Approach", Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), vol. 12894 LNCS, pp. 580-591, 2021.
Morales, L., Herrera, M., Camacho, O., Leica, P., Aguilar, J., "LAMDA Control Approaches Applied to Trajectory Tracking for Mobile Robots", IEEE Access, vol. 9, pp. 37179-37195, 2021.
Arroba, R., Rocha, K., Herrera, M., Leica, P., Camacho, O., "PID and Sliding Mode Control for a Reactor-Separator-Recycler System: A Regulatory Controllers’ Comparison", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1273 AISC, pp. 366-377, 2021.
Morales, L., Aguilar, J., Camacho, O., Rosales, A., "An intelligent sliding mode controller based on LAMDA for a class of SISO uncertain systems", Information Sciences, vol. 567, pp. 75-99, 2021.
Morales, L., Aguilar, J., Rosales, A., Pozo-Espin, D., "A Fuzzy Sliding-Mode Control based on Z-Numbers and LAMDA", IEEE Access, 2021.
Paredes, L.A., Molina, M.G., Pozo, M., Serrano, B.R., "Improvement of Dynamic Voltage Stability in a Resilient Microgrid based on Smart Inverters SVC", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Chiza, L., Cepeda, J., Riofrio, J., Chamba, S., Pozo, M., "Dynamic Modelling and Co-simulation Between MATLAB–Simulink and DIgSILENT PowerFactory of Electric Railway Traction Systems", Power Systems, pp. 95-129, 2021.
Maldonado V., Gamboa S., Trujillo M.F., Rodas A., "Development of an Industrial Data Server for Modbus TCP Protocol", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1302, pp. 16-28, 2021.
Cárdenas, D., Benítez, D.S., Ruíz, M., Enríquez, W., Nazate, P., Ramos, C., Espín, C., Soria, V., "On the Monitoring of the Electromagnetic Fields Accompanying the Seismic and Volcanic Activity of the Chiles Volcano: Preliminary Results", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Aguilar, D., Riofrío, D., Benítez, D., Pérez, N., Moyano, R.F., "Text-based CAPTCHA Vulnerability Assessment using a Deep Learning-based Solver", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Pinta, M., Medina-Pérez, P., Riofrío, D., Pérez, N., Benítez, D., Moyano, R.F., "Automatic Manifesto Comparison using NLP Techniques and the Manifesto Project Domains-Case Study: 2021 Ecuadorian Presidential Elections", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Muriel, R., Pérez, N., Benítez, D.S., Riofrío, D., Ramón, G., Peñaherrera, E., Cisneros-Heredia, D., "BeetleID: An Android Solution to Detect Ladybird Beetles", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Rodríguez, M., Moyano, R.F., Pérez, N., Riofrío, D., Benítez, D., "Path Planning Optimization in SDN Using Machine Learning Techniques", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Venegas, P., Calderon, F., Riofrío, D., Benítez, D., Ramón, G., Cisneros-Heredia, D., Coimbra, M., Rojo-Álvarez, J.L., Pérez, N., "Automatic ladybird beetle detection using deep-learning models", PLoS ONE, vol. 16, 2021.
Espinel, A., Pérez, N., Riofrío, D., Benítez, D., Moyano, R.F., "Face Gesture Recognition Using Deep-Learning Models", 2021 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2021 - Proceedings, 2021.
Vega, M., Benítez, D.S., Pérez, N., Riofrío, D., Ramón, G., Cisneros-Heredia, D., "Coccinellidae Beetle Specimen Detection Using Convolutional Neural Networks", 2021 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2021 - Proceedings, 2021.
Arosemena, J., Pérez, N., Benítez, D., Riofrío, D., Flores-Moyano, R., "Stock Price Analysis with Deep-Learning Models", 2021 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence, ColCACI 2021 - Proceedings, 2021.
Grijalva, F., Ramos, W., Perez, N., Benitez, D., Lara, R., Ruiz, M., "ESeismic-GAN: A Generative Model for Seismic Events from Cotopaxi Volcano", IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, vol. 14, pp. 7111-7120, 2021.
Gutiérrez, S., Pérez, N., Benítez, D.S., Zapata, S., Augot, D., "An Android App to Classify Culicoides Pusillus and Obsoletus Species", Communications in Computer and Information Science, vol. 1346, pp. 31-44, 2021.
Salazar, A., Arroyo, R., Pérez, N., Benítez, D.S., "Seismic Event Classification Using Spectrograms and Deep Neural Nets", Communications in Computer and Information Science, vol. 1346, pp. 16-30, 2021.
Peña, A., Pérez, N., Benítez, D.S., Hearn, A., "Hammerhead Shark Species Monitoring with Deep Learning", Communications in Computer and Information Science, vol. 1346, pp. 45-59, 2021.
Duque, A., González, K., Pérez, N., Benítez, D.S., "Understanding the Cotopaxi Volcano Activity with Clustering-Based Approaches", Communications in Computer and Information Science, vol. 1346, pp. 3-15, 2021.
Riofrío, D., Almeida, P., Dávalos, J., Moyano, R.F., Pérez, N., Benítez, D.S., Medina-Pérez, P., "Towards Automatic Comparison of Online Campaign Versus Electoral Manifestos", Communications in Computer and Information Science, vol. 1346, pp. 60-73, 2021.
Aboukheir, H., Herrera, M., Iglesias, E., Camacho, O., "Dynamic Sliding Mode Control based on Fuzzy Systems for Nonlinear Processes", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Espín, J., Camacho, O., "A Proposal of Dynamic Sliding Mode Controller for Integrating processes with Inverse Response and Deadtime", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Moya, A., Vinueza, Y., Camacho, O., "A Nonlinear Process with Variable Parameters and Long Deadtime: Sliding Mode and Linear Algebra Controller's Comparison.", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Estrada, J.S., Camacho, O., "Adaptive Sliding Mode Control for a pH Neutralization Reactor: An approach based on Takagi-Sugeno Fuzzy Multimodel", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Amaguaña, C., Camacho, O., "Sliding Mode Control for a Conical Tank: Empirical vs. Coordinate Transformation Linearization Comparison", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Sardella, M.F., Serrano, E., Camacho, O., Scaglia, G., "Improvement of linear algebra controllers using sliding surface concepts: Applications to chemical processes", IEEE Latin America Transactions, vol. 19, pp. 1299-1306, 2021.
Chacón, W., Vallejo, J., Herrera, M., Camacho, O., "Regulation of Nonlinear Chemical Processes with Variable Dead Time: a Generalized Proportional Integral Controller Proposal", International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, vol. 11, pp. 1501-1506, 2021.
Díaz, R., Camacho, O., "A Comparison of Linear and Nonlinear PID Controllers Reset-Based for Nonlinear Chemical Processes with Variable Deadtime", Communications in Computer and Information Science, vol. 1388 CCIS, pp. 195-206, 2021.
Mejía, C., Camacho, O., "In Silico Comparison for Smith Predictors Applied to Processes with Elevated Delay and Noise Effects", Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 762 LNEE, pp. 196-210, 2021.
Anchitipan, E., Camacho, O., "Processes with Variable Parameters and Dominant Time Delay: A Fuzzy Adaptive Control Approaches Comparison", Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 762 LNEE, pp. 181-195, 2021.
Salazar, E., Herrera, M., Camacho, O., "An Application of MVMO Based Adaptive PID Controller for Process with Variable Delay", Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 1273 AISC, pp. 353-365, 2021.
Satama-Bermeo G., Quilachamín K., Torres A., Loza M., Sánchez A., "Simulation and Comparison of Glucose-insulin Models for Type 1 Diabetes Virtual Patient", ETCM 2021 - 5th Ecuador Technical Chapters Meeting, 2021.
Huerta F., Santamargarita D., Zumel P., Fernandez C., Ortega L., "LQG digital state-feedback control of a Dual-Active-Bridge Series-Resonant Converter", Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, vol. 2021-March, pp. 415-420, 2021.
Herrera, R., Pozo-Espin, D., Herrera, M., "3D face reconstruction with RGB-D camera: A practical approach", Proceedings - 2021 2nd International Conference on Information Systems and Software Technologies, ICI2ST 2021, pp. 25-30, 2021.
Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V., "Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot", International Journal of Automation and Computing, vol. 18, pp. 605-618, 2021.
Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V., "Delayed Bilateral Teleoperation of the Speed and Turn Angle of a Bipedal Robot", Robotica, vol. 39, pp. 633-651, 2021.
Koorehdavoudi, K., Roy, S., Abad Torres, J., Xue, M., "Control-channel interactions in diffusive dynamical networks: A graph-theoretic perspective", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 30, 2020.
Cruz-Cando, E., Abad Torres, J., "Resilience algorithm applied to trajectory tracking of a heterogeneous group of robots", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Vizuete, R., Abad Torres, J., Leica, P., "Application of a distributed containment algorithm: Trajectory tracking forâ mobile robots", Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 495, 2020.
Javier Prado, A., Chavez, D., Camacho, O., Torres-Torriti, M., Auat Cheein, F., "Adaptive nonlinear MPC for efficient trajectory tracking applied to autonomous mining skid-steer mobile robots", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Aboukheir, H., Herrera, M., Chavez, D., Leica, P., Camacho, O., "Sliding mode controller based on a hybrid surface for tracking improvement of non-linear processes", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Torres, J., Chavez, D., Aboukheir, H., Herrera, M., Prado, J., Camacho, O., "Anti-windup algorithms for sliding mode control in processes with variable dead-time", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Morales, L., Aguilar, J., Rosales, A., Chávez, D., Leica, P., "Modeling and control of nonlinear systems using an Adaptive LAMDA approach", Applied Soft Computing Journal, Vol. 95, 2020.
Cordero, J., Aguilar, J., Aguilar, K., Chávez, D., Puerto, E., "Recognition of the driving style in vehicle drivers", Sensors (Switzerland), Vol. 20, 2020.
Obando, C., Chávez, D., Leica, P., Camacho, O., "Sliding mode controller based on a hybrid surface for tracking improvement of non-linear processes", IFAC-PapersOnLine, Vol. 53, 2020.
Jara-Olmedo, A., Quisimalin, M., Chavez, D., "University–Industry Collaboration Barriers: Project Management Solutions for Defense R&D—A Case Study", Smart Innovation, Systems and Technologies, Vol. 181, 2020.
Morales, L., Aguilar, J., Chávez, D., Isaza, C., "LAMDA-HAD, an extension to the LAMDA classifier in the context of supervised learning", International Journal of Information Technology and Decision Making, Vol. 19, 2020.
Sol Soria, M., Cordova, D., Camacho, O., Leica, P., "A comparison of different temperature control techniques for a reactor station", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Soria, M.S., Cordova, D., Camacho, O., Leica, P., "Experimental comparison among control strategies for tracking trajectories applied to a batch reactor", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Ona, A., Vimos, V., Benalcazar, M., Cruz, P.J., "Adaptive Non-linear Control for a Virtual 3D Manipulator", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Arcos, L., Calala, C., Maldonado, D., Cruz, P.J., "ROS based experimental testbed for multi-robot formation control", 2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020, 2020.
Valencia, E.A., Palma, K.A., Changoluisa, I.D., Hidalgo, V.H., Cruz, P.J., Cevallos, C.E., Ayala, P.J., Quisi, D.F., Jara, N.G., "Wetland monitoring through the deployment of an autonomous aerial platform", IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Vol. 432, 2020.
Valencia, E., Changoluisa, I., Alulema, V., Rodriguez, D., Valencia, D., Nandar, J., Hernandez, J., Pozo, M., Cruz, P.J., Cando, E., "Power management strategies for small electric fixed wing uavs employed in natural resources mapping", AIAA Propulsion and Energy 2020 Forum, 2020.
Vimos, V.H., Benalcázar, M., Oña, A.F., Cruz, P.J., "A Novel Technique for Improving the Robustness to Sensor Rotation in Hand Gesture Recognition Using sEMG", Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 1078, 2020.
Morales, L., Pozo, D., Aguilar, J., Rosales, A., "Adaptive LAMDA applied to identify and regulate a process with variable dead time", IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2020.
Morales, L., Lozada, H., Aguilar, J., Camargo, E., "Applicability of LAMDA as classification model in the oil production", Artificial Intelligence Review, Vol. 53, 2020.
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De La Cruz, A., Donoso, J., Gonzales, O., & Soto, R. (2017). Implementación de una máquina didáctica clasificadora para el aprendizaje de procesos mecatrónicos. Enfoque UTE, 8(3), 41-55.
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La línea de investigación de Robótica y Automatización trata sobre el diseño e implementación de esquemas y algoritmos de control para robots móviles autónomos cooperativos y robots industriales. Se investigan y desarrollan prototipos de manipuladores móviles tele-operados que sean capaces de realizar tareas de exploración y recolección en ambientes con alto riesgo para seres humanos.
Con el objetivo de obtener un adecuado desempeño en el seguimiento de trayectorias para robots móviles se han diseñado e implementado numerosas estrategias de control. Para la tele-operación bilateral se ha considerado retardos de tiempo variable en la comunicación, para resolver esta consideración se proponen sistemas de control basado en impedancia. Se estudian algoritmos para la coordinación, control y formación de sistemas multi-agentes heterogéneos (robots móviles terrestres, aéreos, etc.) aplicando técnicas de consenso. Se han desarrollado e implementado algoritmos de control no lineales para la evasión de obstáculos dinámicos de una formación de robots móviles autónomos tanto aéreos (sistemas multi-rotor) como terrestres los cuales están basados en espacio nulo y control por modos deslizantes.
El avance de la tecnología y la aparición de sistemas complejos presentes en varios procesos han llevado a los investigadores a desarrollar nuevas propuestas y algoritmos de control que sean capaces de tratar con sistemas de naturaleza no lineal y multivariable, los cuales son difíciles de abordar con esquemas de control clásico.
En este contexto la línea de investigación de control y sistemas trata el estudio de técnicas y teorías; clásicas y avanzadas en las áreas de modelado, simulación y control. El objetivo es diseñar e implementar sistemas de control que sean capaces de tratar con procesos de diferente naturaleza tomando en cuenta que el diseño desarrollado debe presentar: una baja carga computacional, buen desempeño y robustez ante perturbaciones e incertidumbre de los parámetros de dichos procesos.
Actualmente esta línea trabaja con procesos industriales con grandes retardo de tiempo, procesos de la industria química y petroquímica, procesos tipo batch y de manufactura, sistemas altamente no lineales e inestables, sistemas multivariables y con alta interacción entre sus variables, sistemas multi-agentes, entre otros.
Realiza investigación sobre el estudio e implementación de estrategias de control tanto clásicas como modernas en aplicaciones de control electrónico en la conversión estática de la energía y electrónica de potencia en todas sus modalidades topologías y variaciones, además en la integración de fuentes de energías alternativas y renovables a las redes eléctricas inteligentes ó Smart Grids como también en sistemas de movilidad eléctrica persiguiendo innovar dentro de las tecnologías de punta mejorando las ya existentes, siempre propendiendo a desarrollar soluciones que sean amigables con el medio ambiente.
Los esfuerzos académicos y científicos se fundamentan en la búsqueda de maneras que permitan desarrollar técnicas y estrategias viables en el control electrónico de potencia y energía eléctrica. Esta investigación se desarrolla a través de trabajos y proyectos que tienen como objetivo suplir las necesidades de energía y potencia de la sociedad, tanto local como nacional y mundial valiéndose para tal efecto de la conversión estática de la energía, la electrónica de potencia, fuentes de energías renovables y alternativas, la movilidad eléctrica y el control electrónico de máquinas eléctricas.
La investigación en ésta línea yace en el ámbito del estudio y análisis de la calidad y uso eficiencia de la energía eléctrica en aplicaciones que usan la conversión estática de la energía, apuntando a desarrollar innovaciones para suplir los desafíos cada vez más demandantes de la sociedad y la industria. Además, se estudia y propone alternativas de mejora y optimización en la calidad y uso eficiente de la energía eléctrica a través de: nuevas topologías de electrónica de potencia y conversión estática de energía, el uso de una gama de novedosos semiconductores de potencia, sistemas digitales y microprocesados, estrategias de control y métodos de acondicionamientos de señales, tomando en cuenta las necesidades de la sociedad y la industria.
Los esfuerzos realizados en esta línea de investigación son potenciados a través de colaboraciones estratégicas y convenios con algunas de las organizaciones y empresas más importantes del país en el contexto del uso y administración de la energía.
La medición, y los sistemas electrónicos relacionadas con esta, es un componente fundamental para la implementación de las modernas propuestas de control de procesos, pues provee la información necesaria para conocer el estado del proceso a controlar; al ser la Instrumentación la rama de la ingeniería encargada de la medición de variables físicas en sistemas o proceso, esta debe evolucionar para responder a las exigencias de este control moderno.
Por ello, la Instrumentación encara el reto de migrar más allá del grupo de dispositivos para convertir, acondicionar y adquirir variables, es así que en la actualidad la instrumentación está integrando las nuevas tecnologías de información y comunicación, así por ejemplo medidores y actuadores ya integran capacidades de procesamiento local y de comunicación, abriendo campo a los instrumentos inteligentes que hoy se integran a las redes industriales y al internet industrial de las cosas.
La medición, y los sistemas electrónicos relacionadas con esta, es un componente fundamental para la implementación de las modernas propuestas de control de procesos, pues provee la información necesaria para conocer el estado del proceso a controlar; al ser la Instrumentación la rama de la ingeniería encargada de la medición de variables físicas en sistemas o proceso, esta debe evolucionar para responder a las exigencias de este control moderno.
Por ello, la Instrumentación encara el reto de migrar más allá del grupo de dispositivos para convertir, acondicionar y adquirir variables, es así que en la actualidad la instrumentación está integrando las nuevas tecnologías de información y comunicación, así por ejemplo medidores y actuadores ya integran capacidades de procesamiento local y de comunicación, abriendo campo a los instrumentos inteligentes que hoy se integran a las redes industriales y al internet industrial de las cosas.
Director: PABLO RIVERA
Código: PII-DACI-2019-01
Fecha de inicio: 20/02/2019
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
En los últimos años, el uso de energías verdes para la protección del medio ambiente, haincrementado el interés por el uso de fuentes fotovoltaicas de energía. Adicionalmente, con la reduccción de costos de las celdas fotovoltaicas, se prevé que las fuentes de nergías solar sean el principal cotribuidor de energía eléctrica en los años 2040.
Los módulos fotovoltaicos de corriente alterna, llamdos micro-inversores, están incursionando en el campo de la producción de energía eléctrica debido a la ventajas que representan frente a las topologías de conexiones en serie y/o paralelo de los módulos solares, Sin embargo de que, en la literatura los investigadores han propuesto distintos métodos para evitar pérdidas de potencia debido al efecto sombra, el micro-inversor ofrece las ventajas de utilizar métodos convencionales para obtener la máxima potencia incrementado la eficiencia del conjunto de módulos incluido a esto que los costos de producción e instalación son reducidos sumados a la fácil instalación,
Conociendo que los sistemas fotovoltaicos son sistemas no-lineales, en este proyecto se propone en primera instancia diseñar y simular un micro-inversor tipo flyback conectado a la red de energía eléctrica para controlar la potencia activa inyectada a la red utilizando técnicas de control no-lineal tales como Control Backstepping, pero dependiendo de las necesidades en el diseño se podría añadir otros tipos de control
Director: DANILO CHÁVEZ
Código: PIS-17-05
Fecha de inicio: 09/04/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:El presente proyecto se enfoca en el estudio de los procesos de propagación (Spread processes) que se dan en sistemas o redes complejas desde una perspectiva de control de sistemas multi-agentes con el objeto de establecer algoritmos de control para mitigar, o disminuir, la difusión de comportamientos no desesados en el sistema. Para este proyecto se analizarán distintos modelos de propagación tanto en sistemas complejos como en sistemas biológicos, donde han sido ampliamente estudiados. En base al análisis de estos sistemas, se propondrá estrategias de control que exploren las configuraciones o las relaciones entre los distintosd agentes de la red. Adempas se busca entender el papel fundamental de la red tanto en el proceso de propagación así como la ubicación de los canales de control. Finalmente, se pretende usar el algoritmo encontrado, o una variación de éste en una aplicaión, específicamente en el control de epidemias.
Director: DANILO CHÁVEZ
Código: PIJ-17-10
Fecha de inicio: 01/03/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
Este proyecto tiene como propósito desarrollar las bases para la "Inteligencia Ambiental" en el ámbito educativo, desarrollando formalismos y tecnologías que permitan un comportamiento autónomo de los componentes (hardware y software) en el ambiente. En particular, se aspira desarrollar servicios de aprendizaje basados en el razonamiento y aprendizaje, entre otras cosas, para permitir que emerjan aplicaciones sensibles al contexto educativo (perfiles de estudiantes, dispositivos disponibles, etc.) y poder contextualizarlos en la EPN. La Inteligencia Ambiental requiere la integración de diferentes tecnologías, paradigmas y teorías que se abordarán en este proyecto: Sistemas Inteligentes, Computación Autonómica, Sistemas Distribuidos, Automatización, Control de Procesos, etc. Se implementará un primer prototipo de ambientes inteligentes, que sirva como espacio de prueba de conceptos, desarrollo de prototipos tecnológicos, etc. Además, se definirán índices/criterios de calidad de los ambientes inteligentes, a fin de medir el impacto de los mismos en las diferentes actividades académicas (procesos de enseñanza-aprendizaje).
Director: JACKELINE ABAD
Código: PIS-17-02
Fecha de inicio: 01/03/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
El presente proyecto se enfoca en la problemática de coordinación y control de sistemas formados por múltiples agentes con características no necesariamente idénticas entre ellos. Típicamente, para la formación de grupos de multi-agentes se asume que todos sus integrantes tienen características homogéneas. No obstante, un solo tipo de robots limita el espectro de tareas que se pueden cumplir ya que no se tienen a disposición necesariamente todos los recursos exigidos por la tarea a resolver.
Por eso, este proyecto se enfoca en el estudio de la heterogeneidad en sistemas distribuidos conformado por múltiples agentes. Con el fin de evaluar las implicaciones de esta característica fundamental, se toma como base el problema concreto de la coordinación de un gran número de agentes móviles. La estrategia de control, que se propone estudiar y desarrollar para efectuar esta coordinación, se centra en que los agentes alcancen un consenso donde todos se ubiquen en localizaciones específicas dentro del grupo al mismo tiempo que se realiza una tarea global en conjunto, como el seguimiento de una trayectoria predefinida. Se propone el validar los resultados obtenidos tomando como caso de estudio un grupo de robots móviles heterogéneos tanto para pruebas en simulación como experimentales.
Director: YADIRA BRAVO
Código: PIS-17-04
Fecha de inicio: 01/03/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
Los procesos con grandes retardos de tiempo son difíciles de controlar usando técnicas estándar de control (PID’s) esto se debe a que: los efectos de las perturbaciones no se sienten sino hasta luego de un considerable lapso de tiempo, el efecto de la acción de control toma un tiempo hasta ser percibida por la variable controlada, y que la acción de control aplicada se basa en el error actual que trata de corregir una situación que fue originada un tiempo anterior. En este proyecto se pretende desarrollar estrategias de control combinando teorías de control de modelo interno, predictor de Smith y control por modo deslizante, pretendiendo obtener controladores de estructura variable, robustos y con mayor desempeño, estas estrategias serán probadas mediante simulación y en experimentación en al menos tres procesos industriales que presenten grandes retardo de tiempo.
Director: LEICA ARTEAGA PAULO CÉSAR
Código: PIJ-15-17
Fecha de inicio: 01/03/2016
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
Los sistemas donde el problema de control adquiere mucha importancia son los procesos industriales con operación batch o fed-batch tales como: producción de alimentos, productos de la química y bioquímica, etc. Además, el avance de la tecnología ha hecho imprescindible la implementación de sistemas robóticos dentro de los procesos industriales.
La tendencia actual no es solo controlar estos sistemas, sino además que puedan operar en puntos de equilibrio inestables de ser necesario, y que las variables de estado del sistema sigan una trayectoria temporal determinada. En función de esto, el presente proyecto pretende desarrollar e implementar técnicas de control avanzado a sistemas de producción de distinta naturaleza, poniendo énfasis en el desarrollo de herramientas que puedan ser aplicadas independientemente de la naturaleza del proceso, con una baja carga computacional, buen desempeño y robustez ante perturbaciones e incertidumbre de los parámetros.
Para esto se pretende desarrollar, implementar y construir un prototipo PID-ROBUSTO que tenga mejores prestaciones y características de un PID comercial en lo referente a la robustez de control de procesos, basado en Técnicas de Control Avanzado, para esto se pretende cotejar el desempeño del prototipo desarrollado PID-ROBUSTO con un PID comercial, resolviendo problemas reales del control de procesos industriales como procesos de la industria petroquímica, en los cuales se utilizan reactores químicos tipo CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor), procesos batch, procesos de manufactura, así como sistemas robóticos, buscando demostrar que el prototipo sirve para sistemas de cualquier naturaleza
Director: PAUL MARCELO POZO PALMA
Código: PIJ-15-25
Fecha de inicio: 01/06/2016
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
A pesar que actualmente los conceptos tradicionales de control vectorial en lazo cerrado de máquinas eléctricas funcionan bien y son muy eficientes (como los muy populares Control por Orientación de Campo y Control Directo de Torque), la teoría moderna de control inteligente ofrece muchas alternativas para optimizar la operación de los semiconductores de potencia dentro de los convertidores estáticos de energía en el control de máquinas eléctricas, en la red eléctrica y con fuentes de energía renovables, tanto en régimen dinámico como en estado estable. Alternativas de control como por ejemplo el control óptimo, el control predictivo, el control deslizante, etc., los cuales se los quiere implementar en el control de máquinas eléctricas y sus aplicaciones como por ejemplo la emulación de cargas industriales, la integración de fuentes de energía renovables a la red, sistemas de transporte eléctrico, entre otras. Para realizar tanto control inteligente como la modelación matemática es necesario sistemas digitales muy eficientes y rápidos; hoy en día se cuenta ya con dispositivos que pueden procesar señales e información en el orden de los nanosegundos, como son los microprocesadores en paralelo con FPGA´s (por sus siglas en inglés: Field Programmable Gate Array). El presente proyecto servirá como plataforma inicial para ir progresivamente implementando control inteligente a la conversión estática de la energía para diferentes aplicaciones.
Director: JACKELINE ABAD
Código: PII-DACI-01-2017
Fecha de inicio: 15-03-2017
Fecha de fin: 14-03-2018
Descripción:
El presente proyecto estudia la problemática de coordinación, control y formación de agentes móviles (líderes y seguidores). Típicamente, para la formación de grupos de sistemas de múltiples agentes se posee un líder que contiene toda la información para coordinación y control del grupo de agentes; y seguidores, los cuales que basados en la información de los líderes pueden desarrollar una determinada tarea en conjunto. Este enfoque basado en líder generalmente conlleva dos problemáticas:
i) un problema de vulnerabilidad, pues la pérdida del líder representa el colapso del sistema, y
ii) un problema de escalabilidad a formaciones más numerosas y complejas, debido a la limitación en cuando al número de agentes para la coordinación y formación. Sin embargo, la presencia de más líderes (agentes con información) y la aplicación de una arquitectura distribuida del controlador, permitirá no solamente tener un sistema más seguro, sino también formaciones más flexibles y escalables.
El algoritmo de control que se pretende desarrollar aprovechará la información que se puede obtener de la interacción de los agentes, es decir implícitamente todos los agentes podrán desarrollar tareas colaborativas en conjunto como seguimiento de trayectorias, decrementando o eliminando la vulnerabilidad e incrementando la escalabilidad del grupo de agentes.
Los agentes alcanzarán un consenso cuando todos se encuentren ubicados en una localización específica en el grupo y puedan realizar una tarea en conjunto como el seguimiento de trayectorias por parte de una formación de robots móviles. Se analizará y garantizará la estabilidad de los algoritmos desarrollados.
Director: SOTOMAYOR OROZCO NELSON GONZALO
Código: PIMI-14-04
Fecha de inicio: 23/10/2014
Fecha de fin: 31/12/2017
Descripción:
Después de los desastres industriales producidos en Japón muchos grupos de investigación como DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), han demostrado interés en sistemas inteligentes que puedan reconocer entornos y mapearlos con el fin de usar soluciones robóticasen la búsqueda de personas o realizar trabajos en lugares de alto riesgo.
El presente proyecto se realizará una investigación analítica de sistemas robóticos que desarrollen tareas de exploración y recolección en ambientes no estructurados y a distancia, con la finalidad de desarrollar una herramienta adecuada para que el personal de rescate tenga el menor riesgo posible al operar en ambientes nocivos. Se consideran ambientes nocivos aquellos en los que se manipula objetos explosivos o el ingreso a estructuras colapsadas por fenómenos naturales o no naturales El sistema robótico será teleoperado con ayuda de algoritmos inteligentes para evasión de obstáculos y tendrá un tiempo de autonomía
que le permita cumplir una misión de al menos una hora.
Director: PAUL MARCELO POZO PALMA
Código: PIS-15-13
Fecha de inicio: 01/03/2016
Fecha de fin: 31/12/2017
Descripción:
En la actualidad los semiconductores de potencia (que son parte de las diferentes topologías de convertidores estáticos de energía) tienen la capacidad de operar a altas frecuencias y potencias. Para poder trabajar en estos puntos de operación es necesario procesar tanto las señales de medición como las de información de forma digital y así mismo a una alta velocidad y volumen. Hasta hace algunos años éste procesamiento digital se lo hacía por medio de sistemas microprocesados mediante programación secuencial, sin embargo debido justamente a la cantidad de información a procesar en corto tiempo estos sistemas digitales ya no son suficientes para las aplicaciones requeridas en la conversión estática de la energía. Como solución a este problema digital de procesamiento ultra-rápido de información hoy en día se tiene diferentes alternativas de plataformas de desarrollo digitales con microcontroladores y/o microprocesadores en operación en paralelo con FPGA´s.
El presente proyecto pretende realizar un estudio de las diferentes alternativas de plataformas de desarrollo digitales y escoger las más adecuadas para aplicaciones en convertidores estáticos de energía y sus aplicaciones como por ejemplo control electrónico de máquinas eléctricas y en fuentes de energía renovables. Como aplicación particular se pretende definir una plataforma digital en la cual sea posible realizar mediciones de voltaje y corriente eléctrica y de posición angular, acondicionando las señales con ADC-ΔΣ, y como salida señales PWM de disparo para un inversor.
Director: PABLO RIVERA
Código: PII-DACI-2019-01
Fecha de inicio: 20/02/2019
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
En los últimos años, el uso de energías verdes para la protección del medio ambiente, haincrementado el interés por el uso de fuentes fotovoltaicas de energía. Adicionalmente, con la reduccción de costos de las celdas fotovoltaicas, se prevé que las fuentes de nergías solar sean el principal cotribuidor de energía eléctrica en los años 2040.
Los módulos fotovoltaicos de corriente alterna, llamdos micro-inversores, están incursionando en el campo de la producción de energía eléctrica debido a la ventajas que representan frente a las topologías de conexiones en serie y/o paralelo de los módulos solares, Sin embargo de que, en la literatura los investigadores han propuesto distintos métodos para evitar pérdidas de potencia debido al efecto sombra, el micro-inversor ofrece las ventajas de utilizar métodos convencionales para obtener la máxima potencia incrementado la eficiencia del conjunto de módulos incluido a esto que los costos de producción e instalación son reducidos sumados a la fácil instalación,
Conociendo que los sistemas fotovoltaicos son sistemas no-lineales, en este proyecto se propone en primera instancia diseñar y simular un micro-inversor tipo flyback conectado a la red de energía eléctrica para controlar la potencia activa inyectada a la red utilizando técnicas de control no-lineal tales como Control Backstepping, pero dependiendo de las necesidades en el diseño se podría añadir otros tipos de control
Director: DANILO CHÁVEZ
Código: PIS-17-05
Fecha de inicio: 09/04/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:El presente proyecto se enfoca en el estudio de los procesos de propagación (Spread processes) que se dan en sistemas o redes complejas desde una perspectiva de control de sistemas multi-agentes con el objeto de establecer algoritmos de control para mitigar, o disminuir, la difusión de comportamientos no desesados en el sistema. Para este proyecto se analizarán distintos modelos de propagación tanto en sistemas complejos como en sistemas biológicos, donde han sido ampliamente estudiados. En base al análisis de estos sistemas, se propondrá estrategias de control que exploren las configuraciones o las relaciones entre los distintosd agentes de la red. Adempas se busca entender el papel fundamental de la red tanto en el proceso de propagación así como la ubicación de los canales de control. Finalmente, se pretende usar el algoritmo encontrado, o una variación de éste en una aplicaión, específicamente en el control de epidemias.
Director: DANILO CHÁVEZ
Código: PIJ-17-10
Fecha de inicio: 01/03/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
Este proyecto tiene como propósito desarrollar las bases para la "Inteligencia Ambiental" en el ámbito educativo, desarrollando formalismos y tecnologías que permitan un comportamiento autónomo de los componentes (hardware y software) en el ambiente. En particular, se aspira desarrollar servicios de aprendizaje basados en el razonamiento y aprendizaje, entre otras cosas, para permitir que emerjan aplicaciones sensibles al contexto educativo (perfiles de estudiantes, dispositivos disponibles, etc.) y poder contextualizarlos en la EPN. La Inteligencia Ambiental requiere la integración de diferentes tecnologías, paradigmas y teorías que se abordarán en este proyecto: Sistemas Inteligentes, Computación Autonómica, Sistemas Distribuidos, Automatización, Control de Procesos, etc. Se implementará un primer prototipo de ambientes inteligentes, que sirva como espacio de prueba de conceptos, desarrollo de prototipos tecnológicos, etc. Además, se definirán índices/criterios de calidad de los ambientes inteligentes, a fin de medir el impacto de los mismos en las diferentes actividades académicas (procesos de enseñanza-aprendizaje).
Director: JACKELINE ABAD
Código: PIS-17-02
Fecha de inicio: 01/03/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
El presente proyecto se enfoca en la problemática de coordinación y control de sistemas formados por múltiples agentes con características no necesariamente idénticas entre ellos. Típicamente, para la formación de grupos de multi-agentes se asume que todos sus integrantes tienen características homogéneas. No obstante, un solo tipo de robots limita el espectro de tareas que se pueden cumplir ya que no se tienen a disposición necesariamente todos los recursos exigidos por la tarea a resolver.
Por eso, este proyecto se enfoca en el estudio de la heterogeneidad en sistemas distribuidos conformado por múltiples agentes. Con el fin de evaluar las implicaciones de esta característica fundamental, se toma como base el problema concreto de la coordinación de un gran número de agentes móviles. La estrategia de control, que se propone estudiar y desarrollar para efectuar esta coordinación, se centra en que los agentes alcancen un consenso donde todos se ubiquen en localizaciones específicas dentro del grupo al mismo tiempo que se realiza una tarea global en conjunto, como el seguimiento de una trayectoria predefinida. Se propone el validar los resultados obtenidos tomando como caso de estudio un grupo de robots móviles heterogéneos tanto para pruebas en simulación como experimentales.
Director: YADIRA BRAVO
Código: PIS-17-04
Fecha de inicio: 01/03/2018
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
Los procesos con grandes retardos de tiempo son difíciles de controlar usando técnicas estándar de control (PID’s) esto se debe a que: los efectos de las perturbaciones no se sienten sino hasta luego de un considerable lapso de tiempo, el efecto de la acción de control toma un tiempo hasta ser percibida por la variable controlada, y que la acción de control aplicada se basa en el error actual que trata de corregir una situación que fue originada un tiempo anterior. En este proyecto se pretende desarrollar estrategias de control combinando teorías de control de modelo interno, predictor de Smith y control por modo deslizante, pretendiendo obtener controladores de estructura variable, robustos y con mayor desempeño, estas estrategias serán probadas mediante simulación y en experimentación en al menos tres procesos industriales que presenten grandes retardo de tiempo.
Director: LEICA ARTEAGA PAULO CÉSAR
Código: PIJ-15-17
Fecha de inicio: 01/03/2016
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
Los sistemas donde el problema de control adquiere mucha importancia son los procesos industriales con operación batch o fed-batch tales como: producción de alimentos, productos de la química y bioquímica, etc. Además, el avance de la tecnología ha hecho imprescindible la implementación de sistemas robóticos dentro de los procesos industriales.
La tendencia actual no es solo controlar estos sistemas, sino además que puedan operar en puntos de equilibrio inestables de ser necesario, y que las variables de estado del sistema sigan una trayectoria temporal determinada. En función de esto, el presente proyecto pretende desarrollar e implementar técnicas de control avanzado a sistemas de producción de distinta naturaleza, poniendo énfasis en el desarrollo de herramientas que puedan ser aplicadas independientemente de la naturaleza del proceso, con una baja carga computacional, buen desempeño y robustez ante perturbaciones e incertidumbre de los parámetros.
Para esto se pretende desarrollar, implementar y construir un prototipo PID-ROBUSTO que tenga mejores prestaciones y características de un PID comercial en lo referente a la robustez de control de procesos, basado en Técnicas de Control Avanzado, para esto se pretende cotejar el desempeño del prototipo desarrollado PID-ROBUSTO con un PID comercial, resolviendo problemas reales del control de procesos industriales como procesos de la industria petroquímica, en los cuales se utilizan reactores químicos tipo CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor), procesos batch, procesos de manufactura, así como sistemas robóticos, buscando demostrar que el prototipo sirve para sistemas de cualquier naturaleza
Director: PAUL MARCELO POZO PALMA
Código: PIJ-15-25
Fecha de inicio: 01/06/2016
Fecha de fin: En ejecución
Descripción:
A pesar que actualmente los conceptos tradicionales de control vectorial en lazo cerrado de máquinas eléctricas funcionan bien y son muy eficientes (como los muy populares Control por Orientación de Campo y Control Directo de Torque), la teoría moderna de control inteligente ofrece muchas alternativas para optimizar la operación de los semiconductores de potencia dentro de los convertidores estáticos de energía en el control de máquinas eléctricas, en la red eléctrica y con fuentes de energía renovables, tanto en régimen dinámico como en estado estable. Alternativas de control como por ejemplo el control óptimo, el control predictivo, el control deslizante, etc., los cuales se los quiere implementar en el control de máquinas eléctricas y sus aplicaciones como por ejemplo la emulación de cargas industriales, la integración de fuentes de energía renovables a la red, sistemas de transporte eléctrico, entre otras. Para realizar tanto control inteligente como la modelación matemática es necesario sistemas digitales muy eficientes y rápidos; hoy en día se cuenta ya con dispositivos que pueden procesar señales e información en el orden de los nanosegundos, como son los microprocesadores en paralelo con FPGA´s (por sus siglas en inglés: Field Programmable Gate Array). El presente proyecto servirá como plataforma inicial para ir progresivamente implementando control inteligente a la conversión estática de la energía para diferentes aplicaciones.
Director: JACKELINE ABAD
Código: PII-DACI-01-2017
Fecha de inicio: 15-03-2017
Fecha de fin: 14-03-2018
Descripción:
El presente proyecto estudia la problemática de coordinación, control y formación de agentes móviles (líderes y seguidores). Típicamente, para la formación de grupos de sistemas de múltiples agentes se posee un líder que contiene toda la información para coordinación y control del grupo de agentes; y seguidores, los cuales que basados en la información de los líderes pueden desarrollar una determinada tarea en conjunto. Este enfoque basado en líder generalmente conlleva dos problemáticas:
i) un problema de vulnerabilidad, pues la pérdida del líder representa el colapso del sistema, y
ii) un problema de escalabilidad a formaciones más numerosas y complejas, debido a la limitación en cuando al número de agentes para la coordinación y formación. Sin embargo, la presencia de más líderes (agentes con información) y la aplicación de una arquitectura distribuida del controlador, permitirá no solamente tener un sistema más seguro, sino también formaciones más flexibles y escalables.
El algoritmo de control que se pretende desarrollar aprovechará la información que se puede obtener de la interacción de los agentes, es decir implícitamente todos los agentes podrán desarrollar tareas colaborativas en conjunto como seguimiento de trayectorias, decrementando o eliminando la vulnerabilidad e incrementando la escalabilidad del grupo de agentes.
Los agentes alcanzarán un consenso cuando todos se encuentren ubicados en una localización específica en el grupo y puedan realizar una tarea en conjunto como el seguimiento de trayectorias por parte de una formación de robots móviles. Se analizará y garantizará la estabilidad de los algoritmos desarrollados.
Director: SOTOMAYOR OROZCO NELSON GONZALO
Código: PIMI-14-04
Fecha de inicio: 23/10/2014
Fecha de fin: 31/12/2017
Descripción:
Después de los desastres industriales producidos en Japón muchos grupos de investigación como DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), han demostrado interés en sistemas inteligentes que puedan reconocer entornos y mapearlos con el fin de usar soluciones robóticasen la búsqueda de personas o realizar trabajos en lugares de alto riesgo.
El presente proyecto se realizará una investigación analítica de sistemas robóticos que desarrollen tareas de exploración y recolección en ambientes no estructurados y a distancia, con la finalidad de desarrollar una herramienta adecuada para que el personal de rescate tenga el menor riesgo posible al operar en ambientes nocivos. Se consideran ambientes nocivos aquellos en los que se manipula objetos explosivos o el ingreso a estructuras colapsadas por fenómenos naturales o no naturales El sistema robótico será teleoperado con ayuda de algoritmos inteligentes para evasión de obstáculos y tendrá un tiempo de autonomía
que le permita cumplir una misión de al menos una hora.
Director: PAUL MARCELO POZO PALMA
Código: PIS-15-13
Fecha de inicio: 01/03/2016
Fecha de fin: 31/12/2017
Descripción:
En la actualidad los semiconductores de potencia (que son parte de las diferentes topologías de convertidores estáticos de energía) tienen la capacidad de operar a altas frecuencias y potencias. Para poder trabajar en estos puntos de operación es necesario procesar tanto las señales de medición como las de información de forma digital y así mismo a una alta velocidad y volumen. Hasta hace algunos años éste procesamiento digital se lo hacía por medio de sistemas microprocesados mediante programación secuencial, sin embargo debido justamente a la cantidad de información a procesar en corto tiempo estos sistemas digitales ya no son suficientes para las aplicaciones requeridas en la conversión estática de la energía. Como solución a este problema digital de procesamiento ultra-rápido de información hoy en día se tiene diferentes alternativas de plataformas de desarrollo digitales con microcontroladores y/o microprocesadores en operación en paralelo con FPGA´s.
El presente proyecto pretende realizar un estudio de las diferentes alternativas de plataformas de desarrollo digitales y escoger las más adecuadas para aplicaciones en convertidores estáticos de energía y sus aplicaciones como por ejemplo control electrónico de máquinas eléctricas y en fuentes de energía renovables. Como aplicación particular se pretende definir una plataforma digital en la cual sea posible realizar mediciones de voltaje y corriente eléctrica y de posición angular, acondicionando las señales con ADC-ΔΣ, y como salida señales PWM de disparo para un inversor.
El área de Instrumentación fue creada en el año 1985, a partir del desarrollo de un proyecto FUNDACYT, mediante el cual se adquirieron sensores y equipos para realizar mediciones a nivel industrial. Al mismo tiempo se introdujeron las materias de Instrumentación y Control de Procesos en el pensum de estudios de la Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.
En la actualidad, el área de Automatización e Instrumentación Industrial tiene a su cargo las materias de: Instrumentación Electrónica, Instrumentación Industrial, Redes Industriales, Control Industrial, Mandos Neumáticos, Instrumentación Biomédica, y colabora en el dictado de las materias de Instalaciones Eléctricas y de Comunicaciones y sus respectivos laboratorios.
A futuro, el área pretende involucrarse en las nuevas materias de la Carrera de Electrónica y Automatización, en lo referente a su campo de estudio e interés: Sensores y transductores, Instrumentación Industrial, Redes Industriales, Automatización usando PLC, Instalaciones Eléctricas Industriales, Mandos Neumáticos, Sistemas SCADA, Seguridad Industrial y Protección Ambiental, Instalaciones Eléctricas y de cableado estructurado y las correspondientes materias de la Maestría profesionalizante, maestría de investigación y doctorado del Departamento.
El área de Electrónica de Potencia actualmente realiza labores de socialización con empresas realizando análisis de calidad de energía a diferentes productos de empresas privadas como por ejemplo de cocinas de inducción. Así como la elaboración de proyectos tanto de investigación y titulación que den soluciones técnicas a problemas de comunidad y de electrificación.
De acuerdo a lo expuesto, para mejorar la calidad de vida de la gente es necesario contar con equipos y laboratorios que permitan poder realizar estudios, investigación y servicios acorde a la realidad tecnológica del país y de esta manera formar profesionales, que se inserten en la vida profesional y ayuden efectiva y eficazmente a mejorar la matriz productiva del país. Para ello es imprescindible contar con una infraestructura de laboratorios adecuada para que las labores estudiantiles, de docencia, de investigación y de servicios, se desarrollen de la mejor manera y contribuyan a un apropiamiento del conocimiento de forma apropiada.
En la estructura actual del sistema de conocimientos del Departamento esta sub área tiene como base el estudio e implementación de estrategias de control tanto clásicas como modernas en aplicaciones de control electrónico en la conversión estática de la energía y electrónica de potencia en todas sus modalidades topologías y variaciones, además en la integración de fuentes de energías alternativas y renovables a las redes eléctricas inteligentes ó Smart Grids como también en sistemas de movilidad eléctrica persiguiendo innovar dentro de las tecnologías de punta mejorando las ya existentes, siempre propendiendo a desarrollar soluciones que sean amigables con el medio ambiente.
En la estructura actual del sistema de conocimientos del Departamento esta sub área tiene como base los conocimientos de las sub áreas de Electrónica Analógica y Digital, y a su vez aporta a las áreas de Sistemas de control, Control de Procesos Industriales, y a las aplicaciones avanzadas del área de Control Electrónico Industrial.
En la estructura actual del sistema de conocimientos del Departamento esta sub área tiene como base el estudio de técnicas y teorías; clásicas y avanzadas en las áreas de modelado, simulación y control. El objetivo es diseñar e implementar sistemas de control que sean capaces de tratar con procesos de diferente naturaleza tomando en cuenta que el diseño desarrollado debe presentar: una baja carga computacional, buen desempeño y robustez ante perturbaciones e incertidumbre de los parámetros de dichos procesos.