DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
Entérate aquí de los temas de titulación para PREGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2020-B
Nº |
TEMAS |
ALCANCE |
TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN |
TIEMPO (Meses) |
DOCENTE |
1 |
DISEÑO DE ESTIMADORES DISTRIBUIDOS PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
Dra. Jacqueline Abad |
2 |
APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE CONSENSO EN SISTEMAS HETEROGÉNESO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
|
3 |
APLICACIÓN DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EN PROCESOS DE DISPERSIÓN |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
|
4 |
ALGORITMOS DE RESILIENCIA: RECONFIGURACIÓN DE FORMACIONES DE ROBOTS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
|
5 |
CONSENSO PONDERADO EN SISTEMAS MULTI-AGENTES HOMOGÉNESO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación) |
6 |
|
6 |
SMC+DOF |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
Dr. Oscar Camacho |
7 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID NO LINEALES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
8 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID DIFUSOS |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
9 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES SMC APLICADOS A ROBOTS MÓVILES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
10 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS USANDO ÁLGEBRA LINEAL Y SMC |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
11 |
IMPLEMENTACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT DE TAMAÑO REDUCIDO BASADO EN LA PLATAFORMA OCTOROACH |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
PhD. Patricio J. Cruz |
12 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR PARA UN UAV ENFOCADO A LA EVASIÓN DE OBSTÁCULOS |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
|
13 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR DE VUELO PARA EL ATERRIZAJE DE UAVS |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
|
14 |
MANIPULACIÓN DE OBJETOS UTILIZANDO ROBOTS MÓVILES DE TAMAÑO REDUCIDO (MICRO-SIZED MOBILE ROBOTS) |
PREGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
|
15 |
SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE DE ALA FIJA EN BASE AL AUTOPILOTO PIXHAWK |
PREGRADO/POSGRADO |
PROYECTOS TÉCNICOS |
7 |
|
16 |
SIMULACION DE UN CONTROL AVANZADO PARA MANIPULADORES AEREOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación) |
6 |
Dr. Paulo Leica |
17 |
SIMULACION DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN MANIPULADOR AEREO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación) |
6 |
|
18 |
SIMULACION DE UN AMBIENTE VIRTUAL PARA SEGUIMIENTO TRAYECTORIAS DE MANIPULADORES AÉREOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación) |
6 |
|
19 |
DIAGNÓSTICO DE ENFERMEDADES ASOCIADAS CON EXTREMIDADES SUPERIORES DEL CUERPO APLICANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
MBA. Ana Rodas |
20 |
DESARROLLO DE PANTALLAS DE OPERADOR WEB PARA INTEROPERABILIDAD DE PROCESOS EN EL LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
21 |
TÉCNICAS DE CONTROL EN UN SISTEMA PLATO BOLA MEDIANTE LA PLATAFORMA ROS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
22 |
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LLENADOR ISOBÁRICO DE TRES PUERTOS PARA BEBIDAS GASEOSAS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
8 |
MSc. Diego Pilaquinga |
23 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL DEBILITAMIENTO DE CAMPO EN UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES USANDO LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
MSc. Jorge Luis Medina |
24 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN EN LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO INDIRECTO (INDIRECT FOC), CON FINES DIDÁCTTCOS. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
25 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN EN LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO DIRECTO (DIRECT FOC), CON FINES DIDÁCTTCOS. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
26 |
MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA (MPPT) EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA A PARTIR DE ENERGÍA EÓLICA USANDO UN GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (PMSM). |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
27 |
MODELADO PROMEDIO EN PEQUEÑA SEÑAL, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL CONVERSOR CUK PARA EL CONTROL MPPT USANDO LA TÉCNICA PERTURBACIÓN - OBSERACIÓN EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICO. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Entérate aquí de los temas de titulación para POSGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2020-B
Nº |
TEMAS |
ALCANCE |
TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN |
TIEMPO (Meses) |
DOCENTE |
1 |
SMC+DOF |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
Dr. Oscar Camacho |
2 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID NO LINEALES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
3 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID DIFUSOS |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
4 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES SMC APLICADOS A ROBOTS MÓVILES |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
5 |
DESARROLLO DE ESQUEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS USANDO ÁLGEBRA LINEAL Y SMC |
PREGRADO O POSTGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
7 |
|
6 |
SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE DE ALA FIJA EN BASE AL AUTOPILOTO PIXHAWK |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
7 |
Dr. Patricio Cruz |
7 |
SIMULACIÓN Y CONTROL DE AGENTES MÓVILES CONSIDERANDO COMUNICACIÓN INTERMITENTE |
POSGRADO |
INFORME DE INVESTIGACIÓN |
7 |
|
8 |
CONTROL AVANZADO DE UN MULTICÓPTERO DE TAMAÑO REDUCIDO BASADO EN UN SENSOR ÓPTICO |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
7 |
|
9 |
CARACTERIZACIÓN Y ASIGNACIÓN ÓPTIMA DE TAREAS PARA UN SISTEMA MULTIAGENTE |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
7 |
|
10 |
MODELADO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DEL DEBILITAMIENTO DE CAMPO EN UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES USANDO LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
9 |
MSc. Jorge Luis Medina |
11 |
MODELADO PROMEDIO EN PEQUEÑA SEÑAL, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DEL CONVERSOR CUK PARA MPPT USANDO LA TÉCNICA PERTURBACIÓN - OBSERACIÓN EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN FOTOVOLTÁICO. |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
9 |
|
12 |
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS USANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL. |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
6 |
MSc. Andrés Cela |
13 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE BILLETES MEDIANTE LA DETECCIÓN DE TINTA MAGNÉTICA. |
POSGRADO |
PROYECTOS DE DESARROLLO |
6 |
Entérate aquí de los temas de titulación para PREGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2021-A
Nº |
TEMAS |
ALCANCE |
TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN |
TIEMPO (Meses) |
DOCENTE |
1 |
DISEÑO DE ESTIMADORES DISTRIBUIDOS PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Dra. Jackeline Abad |
2 |
APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE CONSENSO EN SISTEMAS HETEROGÉNESO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
3 |
APLICACIÓN DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EN PROCESOS DE DISPERSIÓN |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
4 |
ALGORITMOS DE RESILIENCIA: RECONFIGURACIÓN DE FORMACIONES DE ROBOTS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
5 |
CONSENSO PONDERADO EN SISTEMAS MULTI-AGENTES HOMOGÉNESO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
6 |
DESARROLLO SISTEMA DE DETECCIÓN ESPECTRAL PARA LUZ BLANCA USANDO UN SISTEMA ÓPTICO CON COMPONENTES PRINCIPALES DE RED DE DIFRACCIÓN Y ESPEJOS DICROICOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
PhD. Eduardo Avalos |
7 |
DESARROLLO DE UNA ELECTRÓPTICA VISIBLE-TÉRMICO PARA USO EN SISTEMAS MÓVILES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
8 |
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITOREO ACÚSTICO APLICADO A DIAGNÓSTICO DE UNA TUBERÍA DE TRASPORTE DE FLUIDOS VISCOSOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
9 |
DESARROLLO DE UN SISTEMA MÓVIL UV PARA USO EN ESTERILIZACIONES DE ELEMENTOS VIRALES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
10 |
SISTEMA DE LUZ FIJA USANDO LÁMPARAS UV PARA DESINFECCIÓN DE ESPACIOS FÍSICOS CERRADOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
11 |
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO VIBRACIONES PARA USO EN DIAGNOSTICAS NO INVASIVOS EN SALUD |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
12 |
DESARROLLO DE UN SISTEMA ELÉCTRICO PASAR USADO EN DETECCIÓN DE CONTAMINACIÓN PETROLERA EN CAMPO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
13 |
SISTEMA PORTÁTIL PARA USO EN MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PRESIÓN EN PERSONAS HIPERTENSAS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
14 |
SISTEMA MÓVIL EN RED DE MONITOREO EN TIEMPO REAL DE RADIACIÓN SOLAR |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
15 |
PROTOTIPO PARA USO EN MONITOREO EN TIEMPO REAL DEL CAMPO MAGNETISMO CORPORAL EN DIAGNÓSTICO MÉDICO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
16 |
SISTEMA MULTIESPECTRAL DE MONITOREO APLICADO EN AGRICULTURA INTELIGENTE |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
17 |
PROTOTIPO DE UN SISTEMA INTELIGENTE DE ENERGÍA APLICACIONES DE CONTROL EN DOMÓTICA |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico) |
6 |
|
18 |
CONTROL DE ESPACIO NULO PARA UNA FORMACIÓN DE UAVS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Dr. Paulo Leica Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
19 |
CONTROL ADAPTABLE PARA UAV |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
20 |
CONTROL AVANZADO PARA UN UAV |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
21 |
CONTROL AVANZADO PARA UNA FORMACIÓN DE UAVS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
22 |
COMPENSACIÓN DE RETARDOS PARA UN UAV |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
23 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR PARA UN UAV ENFOCADO A LA EVASIÓN DE OBSTÁCULOS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
PhD. Patricio J. Cruz |
24 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR DE VUELO PARA EL ATERRIZAJE DE UAVS |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
25 |
SIMULACIÓN DE ALGORITMOS DE PLANEACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS MÓVILES TERRESTRES |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
26 |
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADORES PARA UN ROBOT PARALELO VIRTUAL |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
27 |
CONTROL DE UN GRUPO DE ROBOTS COMANDADO A TRAVÉS DEL RECONOCIMIENTO DE GESTOS REALIZADOS CON LA MANO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
28 |
IMPLEMENTACIÓN DE UN BACO DE PRUEBAS PARA UN GRUPO DE MULTICÓPTEROS DE TAMAÑO REDUCIDO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
29 |
DESARROLLO DE UN DRIVER ETHERNET/IP PARA COMUNICACIÓN DE PLCS A INTERFACES DE OPERADOR POR MEDIO DE ESTÁNDAR OPC |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Ing. Ana Rodas |
30 |
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN HISTORIADOR DE PROCESOS BASADO EN SOFTWARE DE CÓDIGO ABIERTO PARA SU APLICACIÓN EN SISTEMAS SCADA |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
31 |
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN MÓDULO PARA PRODUCCIÓN Y GERMINACIÓN DE PLANTULAS CON CONTROL DE TEMPERATURA, LUMINOSIDAD Y RIESGO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
32 |
DESARROLLO DE INTERFACES INTERACTIVAS PARA ENSEÑANZA DE INSTRUMENTACIÓN |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
33 |
ENSAMBLAJE Y CONTROL DE UN ROBÓT DE BRAZO ARTICULADO DE 5 GRADOS DE LIBERTAD |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Nelson Sotomayor, MSc |
34 |
DESARROLLO DE PROTIPO DE GATEWAY IIOT |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Silvana Gamboa |
35 |
FORMULACIÓN DE METODOLOGÍA PARA IDENTIFICACIÓN DE ÁRBOL DE EXPANSIÓN MÍNIMA EN SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
|
36 |
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LAVADOR SEMIAUTOMÁTICO DE BARRILES. |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
8 |
M.Sc. Diego Pilaquinga |
37 |
ESQUEMAS DUALES DE CONTROL SMC PARA CONTROL DE PH |
PREGRADO |
ESTUDIO TÉCNICO |
6 |
Ing. Oscar Camacho, Ph.D Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
38 |
COMPARACIÓN DE ESQUEMAS SMC CASCADA PARA PROCESOS NO LINEALES |
||||
39 |
ESQUEMAS 2PID -SMC PARA PROCESOS NO LINEALES |
||||
40 |
ESQUEMAS 2PID DIFUSOS -SMC PARA PROCESOS NO LINEALES |
||||
41 |
ESQUEMAS 2PID NO LINEALES-SMC PARA PROCESOS NO LINEALES |
||||
42 |
SIMULACIÓN HIL PARA PANCREAS ARTIFICIAL |
Doctorado en Ingeniería Eléctrica
El Departamento se encarga del Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica con la mención en Sistemas de Control.
Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial (Proceso de cierre)
Este es un programa no vigente habilitado para la entrega de títulos