Líneas de Investigación

Entérate aquí de los temas de titulación para PREGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2020-B

TEMAS

ALCANCE

TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN

TIEMPO (Meses)

DOCENTE

1

DISEÑO DE ESTIMADORES DISTRIBUIDOS PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

Dra. Jacqueline Abad

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2

APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE CONSENSO EN SISTEMAS HETEROGÉNESO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

3

APLICACIÓN DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EN PROCESOS DE DISPERSIÓN

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

4

ALGORITMOS DE RESILIENCIA: RECONFIGURACIÓN DE FORMACIONES DE ROBOTS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

5

CONSENSO PONDERADO EN SISTEMAS MULTI-AGENTES HOMOGÉNESO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

6

SMC+DOF 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

Dr. Oscar Camacho

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7

DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID NO LINEALES 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

8

DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID DIFUSOS 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

9

DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES SMC APLICADOS A ROBOTS MÓVILES 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

10

DESARROLLO DE ESQUEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS USANDO ÁLGEBRA LINEAL Y SMC 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

11

IMPLEMENTACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT DE TAMAÑO REDUCIDO BASADO EN LA PLATAFORMA OCTOROACH

PREGRADO

PROYECTOS TÉCNICOS

7

PhD. Patricio J. Cruz

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12

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR PARA UN UAV ENFOCADO A LA EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

PREGRADO

PROYECTOS TÉCNICOS

7

13

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR DE VUELO PARA EL ATERRIZAJE DE UAVS

PREGRADO

PROYECTOS TÉCNICOS

7

14

MANIPULACIÓN DE OBJETOS UTILIZANDO ROBOTS MÓVILES DE TAMAÑO REDUCIDO (MICRO-SIZED MOBILE ROBOTS)

PREGRADO

PROYECTOS TÉCNICOS

7

15

SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE DE ALA FIJA EN BASE AL AUTOPILOTO PIXHAWK

PREGRADO/POSGRADO

PROYECTOS TÉCNICOS

7

16

SIMULACION DE UN CONTROL AVANZADO PARA MANIPULADORES AEREOS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación)

6

Dr. Paulo Leica

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17

SIMULACION DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN MANIPULADOR AEREO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación)

6

18

SIMULACION DE UN AMBIENTE VIRTUAL PARA SEGUIMIENTO TRAYECTORIAS DE MANIPULADORES AÉREOS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Contrato en proyecto de investigación)

6

19

DIAGNÓSTICO DE ENFERMEDADES ASOCIADAS CON EXTREMIDADES SUPERIORES DEL CUERPO APLICANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL. 

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO 

7

MBA. Ana Rodas

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20

DESARROLLO DE PANTALLAS DE OPERADOR WEB PARA INTEROPERABILIDAD DE PROCESOS EN EL LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO 

7

21

TÉCNICAS DE CONTROL EN UN SISTEMA PLATO BOLA MEDIANTE LA PLATAFORMA ROS

PREGRADO  

ESTUDIO TÉCNICO 

22

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LLENADOR ISOBÁRICO DE TRES PUERTOS PARA BEBIDAS GASEOSAS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

8

MSc. Diego Pilaquinga

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23

MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL DEBILITAMIENTO DE CAMPO EN UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES USANDO LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

MSc. Jorge Luis Medina

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24

MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN EN LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO INDIRECTO (INDIRECT FOC), CON FINES DIDÁCTTCOS. 

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

25

MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN EN LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO DIRECTO (DIRECT FOC), CON FINES DIDÁCTTCOS. 

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

26

MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MÁXIMA POTENCIA (MPPT) EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA A PARTIR DE ENERGÍA EÓLICA USANDO UN GENERADOR  SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (PMSM).

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

27

MODELADO PROMEDIO EN PEQUEÑA SEÑAL, CONTROL Y SIMULACIÓN DEL CONVERSOR CUK PARA EL CONTROL MPPT  USANDO LA TÉCNICA PERTURBACIÓN - OBSERACIÓN EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN EÓLICO.

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

Entérate aquí de los temas de titulación para POSGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2020-B

TEMAS

ALCANCE

TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN

TIEMPO (Meses)

DOCENTE

1

SMC+DOF 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

Dr. Oscar Camacho

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2

DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID NO LINEALES 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

3

DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES PID DIFUSOS 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

4

DESARROLLO DE ESQUEMAS DUALES SMC APLICADOS A ROBOTS MÓVILES 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

5

DESARROLLO DE ESQUEMAS DE CONTROL HÍBRIDOS USANDO ÁLGEBRA LINEAL Y SMC 

PREGRADO O POSTGRADO 

ESTUDIO TÉCNICO

6

SIMULACIÓN Y CONTROL DE UN DRONE DE ALA FIJA EN BASE AL AUTOPILOTO PIXHAWK

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

7

Dr. Patricio Cruz

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7

SIMULACIÓN Y CONTROL DE AGENTES MÓVILES CONSIDERANDO COMUNICACIÓN INTERMITENTE

POSGRADO

INFORME DE INVESTIGACIÓN

7

8

CONTROL AVANZADO DE UN MULTICÓPTERO DE TAMAÑO REDUCIDO BASADO EN UN SENSOR ÓPTICO

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

7

9

CARACTERIZACIÓN Y ASIGNACIÓN ÓPTIMA DE TAREAS PARA UN SISTEMA MULTIAGENTE

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

7

10

MODELADO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DEL DEBILITAMIENTO DE CAMPO EN UN MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES USANDO LOS EJES DE REFERENCIA DQ0 MEDIANTE EL CONTROL ORIENTADO DE CAMPO

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

9

MSc. Jorge Luis Medina

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11

MODELADO PROMEDIO EN PEQUEÑA SEÑAL, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DEL CONVERSOR CUK PARA MPPT  USANDO LA TÉCNICA PERTURBACIÓN - OBSERACIÓN EN UN SISTEMA DE GENERACIÓN FOTOVOLTÁICO.

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

9

12

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS USANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL.

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

6

MSc. Andrés Cela

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13

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE BILLETES MEDIANTE LA DETECCIÓN  DE TINTA MAGNÉTICA.

POSGRADO

PROYECTOS DE DESARROLLO

6

Entérate aquí de los temas de titulación para PREGRADO ofertados por los docentes del Departamento de Automatización y Control Industrial para el periodo 2021-A

TEMAS

ALCANCE

TIPO DE TRABAJO DE TITULACIÓN

TIEMPO (Meses)

DOCENTE

1

DISEÑO DE ESTIMADORES DISTRIBUIDOS PARA SISTEMAS MULTI-AGENTES

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

Dra. Jackeline Abad
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2

APLICACIÓN DE ALGORITMOS DE CONSENSO EN SISTEMAS HETEROGÉNESO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

3

APLICACIÓN DE CONTROLADORES DESCENTRALIZADOS EN PROCESOS DE DISPERSIÓN

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

4

ALGORITMOS DE RESILIENCIA: RECONFIGURACIÓN DE FORMACIONES DE ROBOTS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

5

CONSENSO PONDERADO EN SISTEMAS MULTI-AGENTES HOMOGÉNESO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Asociado a un Proyecto de Investigación)

6

6

DESARROLLO SISTEMA DE DETECCIÓN ESPECTRAL PARA LUZ BLANCA USANDO UN SISTEMA ÓPTICO CON COMPONENTES PRINCIPALES DE  RED DE DIFRACCIÓN Y ESPEJOS DICROICOS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

PhD.  Eduardo Avalos
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7

DESARROLLO DE UNA ELECTRÓPTICA VISIBLE-TÉRMICO PARA USO EN SISTEMAS MÓVILES

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

8

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITOREO ACÚSTICO APLICADO A DIAGNÓSTICO DE UNA TUBERÍA DE TRASPORTE DE FLUIDOS VISCOSOS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

9

DESARROLLO DE UN SISTEMA MÓVIL UV PARA USO EN ESTERILIZACIONES DE ELEMENTOS VIRALES

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

10

SISTEMA DE LUZ FIJA USANDO LÁMPARAS UV  PARA DESINFECCIÓN DE ESPACIOS FÍSICOS CERRADOS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

11

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO VIBRACIONES PARA USO EN DIAGNOSTICAS NO INVASIVOS EN SALUD

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

12

DESARROLLO DE UN SISTEMA ELÉCTRICO PASAR USADO EN DETECCIÓN DE CONTAMINACIÓN PETROLERA EN CAMPO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

13

SISTEMA PORTÁTIL PARA USO EN MONITOREO EN TIEMPO REAL DE PRESIÓN EN PERSONAS HIPERTENSAS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

14

SISTEMA MÓVIL EN RED DE MONITOREO EN TIEMPO REAL DE RADIACIÓN SOLAR 

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

15

PROTOTIPO PARA USO EN MONITOREO EN TIEMPO REAL DEL CAMPO MAGNETISMO CORPORAL EN DIAGNÓSTICO MÉDICO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

16

SISTEMA MULTIESPECTRAL DE MONITOREO APLICADO  EN AGRICULTURA INTELIGENTE

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

17

PROTOTIPO DE UN SISTEMA INTELIGENTE DE ENERGÍA APLICACIONES DE CONTROL EN DOMÓTICA

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO (Desarrollo científico tecnológico)

6

18

CONTROL DE ESPACIO NULO PARA UNA FORMACIÓN DE UAVS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Proyecto de Investigación)

6

Dr. Paulo Leica  Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

19

CONTROL ADAPTABLE PARA UAV

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Proyecto de Investigación)

6

20

CONTROL AVANZADO PARA UN UAV

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Proyecto de Investigación)

6

21

CONTROL AVANZADO PARA UNA FORMACIÓN DE UAVS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Proyecto de Investigación)

6

22

COMPENSACIÓN DE RETARDOS PARA UN UAV

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO
 (Proyecto de Investigación)

6

23

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR PARA UN UAV ENFOCADO A LA EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

PhD. Patricio J. Cruz
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24

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUXILIAR DE VUELO PARA EL ATERRIZAJE DE UAVS

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

25

SIMULACIÓN DE ALGORITMOS DE PLANEACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS MÓVILES TERRESTRES

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

26

DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADORES PARA UN ROBOT PARALELO VIRTUAL

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

27

CONTROL DE UN GRUPO DE ROBOTS COMANDADO A TRAVÉS DEL RECONOCIMIENTO DE GESTOS REALIZADOS CON LA MANO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

28

IMPLEMENTACIÓN DE UN BACO DE PRUEBAS PARA UN GRUPO DE MULTICÓPTEROS DE TAMAÑO REDUCIDO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

29

DESARROLLO DE UN DRIVER ETHERNET/IP PARA COMUNICACIÓN DE PLCS A INTERFACES DE OPERADOR POR MEDIO DE ESTÁNDAR OPC

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

Ing. Ana Rodas
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30

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN HISTORIADOR DE PROCESOS BASADO EN SOFTWARE DE CÓDIGO ABIERTO PARA SU APLICACIÓN EN SISTEMAS SCADA

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

31

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN MÓDULO PARA PRODUCCIÓN Y GERMINACIÓN DE PLANTULAS CON CONTROL DE TEMPERATURA, LUMINOSIDAD Y RIESGO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

32

DESARROLLO DE INTERFACES INTERACTIVAS PARA ENSEÑANZA DE INSTRUMENTACIÓN

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

33

ENSAMBLAJE Y CONTROL DE UN ROBÓT DE BRAZO ARTICULADO DE 5 GRADOS DE LIBERTAD

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO 
(Con equipos de proyecto de Investigación)

6

Nelson Sotomayor, MSc
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34

DESARROLLO DE PROTIPO DE GATEWAY IIOT

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

Silvana Gamboa
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35

FORMULACIÓN DE METODOLOGÍA PARA IDENTIFICACIÓN DE ÁRBOL DE EXPANSIÓN MÍNIMA EN SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

36

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN LAVADOR SEMIAUTOMÁTICO DE BARRILES.

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

8

M.Sc. Diego Pilaquinga
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37

ESQUEMAS DUALES DE CONTROL SMC PARA CONTROL DE PH

PREGRADO

ESTUDIO TÉCNICO

6

Ing. Oscar Camacho, Ph.D Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

38

COMPARACIÓN DE ESQUEMAS SMC CASCADA PARA PROCESOS NO LINEALES

39

ESQUEMAS 2PID -SMC PARA PROCESOS NO LINEALES

40

ESQUEMAS 2PID DIFUSOS -SMC PARA PROCESOS NO LINEALES

41

ESQUEMAS 2PID NO LINEALES-SMC PARA PROCESOS NO LINEALES

42

SIMULACIÓN HIL PARA PANCREAS ARTIFICIAL

Doctorado en Ingeniería Eléctrica

Doctorado en Ingeniería Eléctrica

El Departamento se encarga del Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica con la mención en Sistemas de Control.

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Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial (Proceso de cierre)

Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial (Proceso de cierre)

Este es un programa no vigente habilitado para la entrega de títulos

Maestría en Electrónica y Automatización, Mención Redes Industriales

Maestría en Electrónica y Automatización, Mención Redes Industriales

Maestría Académica con Trayectoria Profesionalizante en Electrónica y Automatización

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Maestría en Electrónica y Automatización

Maestría en Electrónica y Automatización

Maestría Académica con Trayectoria de Investigación en Electrónica y Automatización

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